Kinco AC 1250W Smh110d- 0125 -30AA/BK-4lkc Servo Motor 3000rpm série 2500p/R YL Connecteur avec connecteur de frein moteur encodeur photoélectrique
N° de Modèle.
SMH110D-0125-30AA/BK-4LKC
État
Nouveau
Personnalisé
Personnalisé
Matériel
Metal
style hors axe
avec clé
vitesse de débit
2 500 tr/min
résistance ligne à ligne
9.6/3.75/1.75 ω
moment d′inertie
1.925-190.3
humidité
en dessous de 90 % hr
classe de protection
ip65, extrémité de l′arbre ip54
nombre de paires de pôles
5
température de fonctionnement
-20-40
couple nominal
0.64 nm
courant nominal
0.16-19.2A
communication
canopen profinet rs485+impulsion ethercat
encodeur
encodeur magnétique
taille de la bride
60/80/110/130/150/180mm
puissance nominale pn (w)
200-7500W
régime nominal nn (tr/min)
2500
Spécifications
CE
Marque Déposée
Kinco
Origine
China
Capacité de Production
>100, 000 PCS/Year
Prix de référence
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Description
Description de Produit
Tableau de sélection de servomoteur et de moteur JD/FD2S/CD2S (1)
|
Série |
Puissance nominale /vitesse nominale /couple nominal | Servomoteur | Description | Servodriver |
|
Petit iner tia 220V |
200 W. 3 000 tr/min/0,64 Nm |
SMH60S-0020-30AAK-3LKH | Connecteur incrémentiel 2500P/R. |
JD430-AA-000*1 FD422S-CA-000*1 FD422S-LA-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 |
| SMH60S-0020-30ABK-3LKH | Connecteur incrémentiel 2500P/R avec frein | |||
| SMH60S-0020-30AAK-3LKN | Connecteur série 2500P/R HFO18 (vers l'arbre) | |||
| SMH60S-0020-30ABK-3LKP | Connecteur série 2500P/R HFO18+HFO21 avec frein | |||
| SMH60S-0020-30AAK-3LKO | Connecteur série 2500P/R HFO18 (en face de l'arbre) | |||
| SMH60S-0020-30AAK-3LKM | Connecteur série 2500P/R 2×M17 | |||
| SMH60S-0020-30ABK-3LKM | Connecteur série 2500P/R 2×M17 avec frein | |||
|
400 W. 3 000 tr/min/1,27 Nm |
SMH60S-0040-30AAK-3LKH | Connecteur incrémentiel 2500P/R. | ||
| SMH60S-0040-30ABK-3LKH | Connecteur incrémentiel 2500P/R avec frein | |||
| SMH60S-0040-30AAK-3LKN | Connecteur série 2500P/R HFO18 (vers l'arbre) | |||
| SMH60S-0040-30ABK-3LKP | Connecteur série 2500P/R HFO18+HFO21 avec frein | |||
| SMH60S-0040-30AAK-3LKO | Connecteur série 2500P/R HFO18 (en face de l'arbre) | |||
| SMH60S-0040-30AAK-3LKM | Connecteur série 2500P/R 2×M17 | |||
| SMH60S-0040-30ABK-3LKM | Connecteur série 2500P/R 2×M17 avec frein | |||
|
750 W. 3 000 tr/min/2,39 Nm |
SMH80S-0075-30AAK-3LKH | Connecteur incrémentiel 2500P/R. | ||
| SMH80S-0075-30ABK-3LKH | Connecteur incrémentiel 2500P/R avec frein | |||
| SMH80S-0075-30AAK-3LKN | Connecteur série 2500P/R HFO18 (vers l'arbre) | |||
| SMH80S-0075-30ABK-3LKP | Connecteur série 2500P/R HFO18+HFO21 avec frein | |||
| SMH80S-0075-30AAK-3LKO | Connecteur série 2500P/R HFO18 (en face de l'arbre) | |||
| SMH80S-0075-30AAK-3LKM | Connecteur série 2500P/R 2×M17 | |||
| SMH80S-0075-30ABK-3LKM | Connecteur série 2500P/R 2×M17 avec frein | |||
| 4,18 Nm | 85S-0025-05AAK-FLFN-02 | SERVOMOTEUR BIPOLAIRE 2500P/R | FD422S-CA-000*1 FD422S-LA-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 | |
| 6 Nm | 85S-0035-05AAK-FLFN-02 | SERVOMOTEUR BIPOLAIRE 2500P/R | ||
| 7,5Nm | 85S-0045-05AAK-FLFN-02 | SERVOMOTEUR BIPOLAIRE 2500P/R | ||
|
1 kW 3 000 tr/min/3,18 Nm |
SMH80S-0100-30AAK-3LKH | Connecteur incrémentiel 2500P/R. |
JD430-AA-000*1 FD432S-CA-000*1 FD432S-LA-000*2 FD432S-EA-000*3 CD432S-AA-000*4 |
|
| SMH80S-0100-30ABK-3LKH | Connecteur incrémentiel 2500P/R avec frein | |||
| SMH80S-0100-30AAK-3LKM | Connecteur série 2500P/R 2×M17 | |||
| SMH80S-0100-30ABK-3LKM | Connecteur série 2500P/R 2×M17 avec frein | |||
|
Inertie moyenne 220 V. |
1,05 kW
2 000 tr/min/5 Nm |
SMH110D-0105-20AAK-4LKC | Connecteur série 2500P/R YL | |
| SMH110D-0105-20ABK-4LKC | Connecteur série 2500P/R YL avec frein | |||
|
1,26 kW
2 000 tr/min/6 Nm |
SMH110D-0126-20AAK-4LKC | Connecteur série 2500P/R YL | ||
| SMH110D-0126-20ABK-4LKC | Connecteur série 2500P/R YL avec frein | |||
|
1,25 kW
3 000 tr/min/4 Nm |
SMH110D-0125-30AAK-4LKC | Connecteur série 2500P/R YL | ||
| SMH110D-0125-30ABK-4LKC | Connecteur série 2500P/R YL avec frein | |||
|
Inertie moyenne 380 V. |
1,26 kW
3 000 tr/min/4 Nm |
SMH110D-0126-30AAK-4HKC | Connecteur série 2500P/R YL |
JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-AA-000 FD622S-LA-000 CD622S-AA-000 |
| SMH110D-0126-30ABK-4HKC | Connecteur série 2500P/R YL avec frein | |||
|
1,57 kW
3 000 tr/min/5 Nm |
SMH110D-0157-30AAK-4HKC | Connecteur série 2500P/R YL | ||
| SMH110D-0157-30ABK-4HKC | Connecteur série 2500P/R YL avec frein | |||
|
1,88 kW
3 000 tr/min/6 Nm |
SMH110D-0188-30AAK-4HKC | Connecteur série 2500P/R YL | ||
| SMH110D-0188-30ABK-4HKC | Connecteur série 2500P/R YL avec frein |
Remarque : 1. Ce variateur nécessite que l'utilisateur sélectionne lui-même le moteur.
*1--Supprimer le mode de commande du bus CAN ouvert
*2--mode de commande impulsion t Suppor et MODBUS 485
*3--Supprimer le mode de contrôle EtherCAT
*4--mode de commande d'impulsion Suppor t.
Lorsque le conducteur pilote pilote le dispositif de maintien du frein, le relais 24V CC / 2A doit être connecté de l'extérieur .
SMH60S SMH80S SMH110D
| Série de moteurs | Servomoteur SMH | ||||
| Petite bride à inertie taille 60mm | Petite bride à inertie de 80 mm | ||||
| Modèle | SMH60S-0020- 30 A(1)K-3LK(2) | SMH60S-0040- 30 A (1) K-3LK (2) | SMH80S-0075- 30 A (1) K-3LK (2) | SMH80S-0100- 30 A (1) K-3LK (2) | |
|
Correspondance des pilotes |
JD430-AA-000
FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 |
JD430-AA-000
FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 |
|||
| Tension de liaison CC UDC | 300 | 300 | 300 | 300 | |
|
Performances continues |
Puissance nominale PN (W) | 200 | 400 | 750 | 1000 |
| Couple nominal TN (Nm) | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 3.18 | |
| Régime nominal nn (tr/min) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| Courant nominal EN (A) | 1.6 | 3.1 | 3.9 | 6.3 | |
| Couple maximal TM (Nm) | 1.92 | 3.82 | 7.17 | 9.48 | |
| Courant IM maximal (A) | 4.8 | 9.3 | 11.7 | 18.9 | |
| Couple à l'arrêt TS (Nm) | 0.7 | 1.39 | 2.63 | 3.3 | |
| Le courant d'arrêt EST (A) | 1.79 | 3.38 | 4.4 | 6.93 | |
| Résistance ligne RL (Ω) | 8.02 | 3.52 | 1.4 | ||
| Inductance ligne LL (mH) | 16.3 | 7.8 | 7.5 | 4.5 | |
| Constante de temps électrique τe (ms) | 2.03 | 2.22 | 5.35 | 5.23 | |
| Constante de temps mécanique τm (ms) | 2.26 | 1.35 | 0.75 | 0.89 | |
| Constante de tension inverse Ke (V/krpm) | 29 | 29 | 40 | 34 | |
| Constante de couple Kt (Nm/A) | 0.48 | 0.48 | 0.662 | 0.562 | |
| Moment d'inertie du rotor JM (kg·cm2) | 0.375 | 0.51 | 1.36 | 1.9 | |
| 0.379 (avec frein) | 0.514 (avec frein) | 1.385 (avec frein) | 1.925 (avec frein) | ||
| Numéro de paire de pôles | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| Augmentation de tension maximale du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| Classe d'isolation | F | F | F | F | |
| Force radiale Maxsimum FR (N) | 180 | 180 | 335 | 335 | |
| Force axiale maximale Fa (N) | 90 | 90 | 167.5 | 167.5 | |
| Poids G(kg) | 1.3 | 1.8 | 3.3 | 3.9 | |
| 1.8 (avec frein) | 2.3 (avec frein) | 4 (avec frein) | 4.6 (avec frein) | ||
| Longueur du moteur L(mm) | 120 | 150 | 147 | 167 | |
| 159±1.5(avec frein) | 189±1.5(avec frein) | 197±1.5(avec frein) | 217±1.5(avec frein) | ||
| Dispositif de retour de position | 2500 codeur incrémental P/R. | ||||
| Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non ventilé | ||||
| Niveau de protection | IP65, étanchéité d'arbre IP54 | ||||
|
Conditions environnementales de fonctionnement |
Température | -20ºC~40ºC (non gelé) | |||
| Humidité | En dessous de 90 % HR ( sans condensation ) | ||||
| Environnement ambiant | Loin du gaz actif, du gaz combustible, des gouttes d'huile et de la poussière | ||||
| Altitude | Altitude maximale de 4 000 m, puissance nominale à 1 000 m ou moins, au-dessus de 1 000 m : diminution de 1.5 % par 100 m de montée | ||||
|
Série de moteurs
|
Servomoteur SMH | |||||||
| Bride à inertie moyenne de 110 mm | ||||||||
| Modèle |
SMH110D-0125
-30A (1) K-4LKC |
SMH110D-0126
-30A (1) K-4HKC |
SMH110D-0105
-20A (1) K-4LKC |
SMH110D-0157
-30A (1) K-4HKC |
SMH110D-0126
-20A (1) K-4LKC |
SMH110D-0188
-30A (1) K-4HKC |
||
|
Correspondance des pilotes |
JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | ||
| Tension de liaison CC UDC | 300 | 560 | 300 | 560 | 300 | 560 | ||
|
Performances continues |
Puissance nominale PN (W) | 1250 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 | |
| Couple nominal TN (Nm) | 4 | 4 | 5.0 | 5.0 | 6.0 | 6.0 | ||
| Régime nominal nn (tr/min) | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||
| Courant nominal EN (A) | 6.5 | 4.3 | 5.9 | 5.9 | 6.2 | 6.2 | ||
| Couple maximal | TM (Nm) | 12 | 12 | 15.0 | 15.0 | 18.0 | 18.0 | |
| Courant maximal | Im (A) | 19.5 | 12.9 | 17.7 | 17.7 | 18.6 | 18.6 | |
| Couple à l'arrêt | TS (Nm) | 4.4 | 4.4 | 5.5 | 5.5 | 6.6 | 6.6 | |
| Courant d'arrêt | EST (A) | 6.82 | 4.73 | 6.49 | 6.49 | 6.765 | 6.765 | |
| Résistance ligne RL (Ω) | 0.8 | 1.83 | 1.03 | 1.03 | 1.258 | 1.258 | ||
| Inductance ligne LL (mH) | 6.4 | 13.5 | 7.8 | 7.8 | 9.62 | 9.62 | ||
| Constante de temps électrique τe (ms) | 7.9 | 7.37 | 7.57 | 7.57 | 7.64 | 7.64 | ||
| Constante de temps mécanique τm (ms) | 1.4 | 1.63 | 1.55 | 1.55 | 1.65 | 1.65 | ||
| Constante de tension inverse Ke (V/krpm) | 45 | 64 | 55 | 55 | 64 | 64 | ||
| Couple constant | Kt (Nm/A) | 0.744 | 1.058 | 0.910 | 0.910 | 1.058 | 1.058 | |
| Moment d'inertie du rotor JM (kg·cm2) | 5.8 | 5.8 | 7.2 | 7.2 | 8.5 | 8.5 | ||
| 5.85 (avec frein) | 5.85 (avec frein) | 7.25 (avec frein) | 7.25 (avec frein) | 8.55 (avec frein) | 8.55 (avec frein) | |||
| Numéro de paire de pôles | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| Augmentation de tension maximale du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
| Classe d'isolation | F | F | F | F | F | F | ||
| Force radiale maximale | F (N) | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | |
| Force axiale maximale | F (N) | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | |
| Poids | G (kg) | 6.2 | 6.2 | 7.2 | 7.2 | 8.2 | 8.2 | |
| 8.2 (avec frein) | 8.2 (avec frein) | 9.2 (avec frein) | 9.2 (avec frein) | 10.2 (avec frein) | 10.2 (avec frein) | |||
| Longueur du moteur | L (mm) | 168 | 168 | 185 | 185 | 202 | 202 | |
| 228±1 (avec frein) | 228±1 (avec frein) | 245±1 (avec frein) | 245±1 (avec frein) | 262±1 (avec frein) | 262±1 (avec frein) | |||
| Dispositif de retour de position | 2500 codeur incrémental P/R. | |||||||
| Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non ventilé | |||||||
| Niveau de protection | IP65, étanchéité d'arbre IP54 | |||||||
|
Conditions environnementales de fonctionnement |
Température | -20~40 ºC (non gelé) | ||||||
| Humidité | En dessous de 90 % HR ( sans condensation ) | |||||||
| Environnement ambiant | Loin du gaz actif, du gaz combustible, des gouttes d'huile et de la poussière | |||||||
| Altitude | Altitude maximale de 4000 m, puissance nominale à 1000 m ou moins. Au-dessus de 1000m, en baisse de 1.5 % par chaque augmentation de 100m | |||||||
Remarque : (1) =A --sans frein
(1)=B --avec frein
Tableau de sélection de servomoteur et de moteur JD/FD2S/CD2S (2)
|
Série |
Puissance nominale /vitesse nominale /couple nominal | Servomoteur | Description | Servodriver |
|
Moyenne inertie 220V Ou 380 V. |
1,05 kW 2 000 tr/min/5 Nm |
SMH130D-0105-20AAK-4HKC |
Connecteur série 2500P/R YL |
JD430-AA-000 *1 JD620-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD622S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD622S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 FD622S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 CD622S-AA-000 *4 |
| SMH130D-0105-20ABK-4HKC |
Connecteur série 2500P/R YL avec frein |
|||
|
1,57 kW 2 000 tr/min/7,5 Nm |
SMH130D-0157-20AAK-4HKC |
Connecteur série 2500P/R YL |
||
| SMH130D-0157-20ABK-4HKC |
Connecteur série 2500P/R YL avec frein |
|||
|
2,1 kW
2 000 tr/min/10 Nm |
SMH130D-0210-20AAK-4HKC | Connecteur série 2500P/R YL |
JD620-AA-000
*1
FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
|
| SMH130D-0210-20ABK-4HKC | Connecteur série 2500P/R YL avec frein | |||
|
2,3 kW
2 000 tr/min/11,1 Nm |
SMH150D-0230-20AAK-4HKC | Connecteur série 2500P/R YL | ||
| SMH150D-0230-20ABK-4HKC | Connecteur série 2500P/R YL avec frein | |||
| 3 kW 2 000 tr/min/14,3 Nm | SMH130D-0300-20AAK-4HKC | Connecteur série 2500P/R YL |
JD630-AA-000 *1 JD630-LA-000 *2 |
|
| SMH130D-0300-20ABK-4HKC | Connecteur série 2500P/R YL avec frein | |||
| 3 kW 2 000 tr/min/14,3 Nm | SMH150D-0300-20AAK-4HKC | Connecteur série 2500P/R YL | ||
| SMH150D-0300-20ABK-4HKC | Connecteur série 2500P/R YL avec frein | |||
|
3,8 kW
2 000 tr/min/18 Nm |
SMH150D-0380-20AAK-4HKC | Connecteur série 2500P/R YL | ||
| SMH150D-0380-20ABK-4HKC | Connecteur série 2500P/R YL avec frein | |||
|
3,5kW
1 500 tr/min/22 Nm |
SMH180D-0350-15AAK-4HKC | Connecteur série 2500P/R YL | ||
| SMH180D-0350-15ABK-4HKC | Connecteur série 2500P/R YL avec frein | |||
|
4,4 kW
1 500 tr/min/28 Nm |
SMH180D-0440-15AAK-4HKC | Connecteur série 2500P/R YL |
JD640-AA-000
*1
JD640-LA-000 *2 |
|
| SMH180D-0440-15ABK-4HKC | Connecteur série 2500P/R YL avec frein | |||
|
5,5kW
1 500 tr/min/35 Nm |
SMH180D-0550-15RAK-4HKC | Connecteur série YL de la soupape sélectrice STM37 | JD640-AR-000 *1 | |
| SMH180D-0550-15RBK-4HKC | Connecteur série YL de résolveur STM37 avec frein | |||
|
7,5kW
1 500 tr/min/48 Nm |
SMH180D-0750-15RAK-4HKC | Connecteur série YL de la soupape sélectrice STM37 | JD650-AR-000 *1 | |
| SMH180D-0750-15RAK-4HKC | Connecteur série YL de résolveur STM37 avec frein | |||
|
1,0 kW
1 000 tr/min/10 Nm |
SMG130D-0100-10AAK-4LKG | Connecteur série 2500P/R YD | JD430-AA-000 *1 FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 | |
| SMG130D-0100-10ABK-4LKG | Connecteur série 2500P/R YD avec frein | |||
|
1,0 kW
2 000 tr/min/5 Nm |
SMG130D-0100-20AAK-4LKG | Connecteur série 2500P/R YD | ||
| SMG130D-0100-20ABK-4LKG | Connecteur série 2500P/R YD avec frein | |||
|
1,5 kW 2 000 tr/min/7,7 Nm |
SMG130D-0150-20AAK-4LKG |
Connecteur série 2500P/R YD |
JD430-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 | |
| SMG130D-0150-20ABK-4LKG |
Connecteur série 2500P/R YD avec frein |
|||
| SMG130D-0150-20AAK-4HKG |
Connecteur série 2500P/R YD |
J620-AA-000 *1 FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 | ||
| SMG130D-0150-20ABK-4HKG |
Connecteur série 2500P/R YD avec frein |
|||
|
2,0 kW 2 000 tr/min/10 Nm |
SMG130D-0200-20AAK-4LKG |
Connecteur série 2500P/R YD |
FD432S-CA-000 *1 JD430-AA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 | |
| SMG130D-0200-20ABK-4LKG |
Connecteur série 2500P/R YD avec frein |
|||
| SMG130D-0200-20AAK-4HKG |
Connecteur série 2500P/R YD |
FD612S-CA-000 *1 J620-AA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 | ||
| SMG130D-0200-20ABK-4HKG |
Connecteur série 2500P/R YD avec frein |
|||
| SMG130D-0300-20ABK-4HKG |
Connecteur série 2500P/R YD avec frein |
|||
|
4,4 kW
1 500 tr/min/27 Nm |
SMG180D-0440-15AAK-4HKG | Connecteur série 2500P/R YD |
JD640-AA-000 JD640-LA-000 |
|
| SMG180D-0440-15ABK-4HKG | Connecteur série 2500P/R YD avec frein | |||
|
5,5kW
1 500 tr/min/35 Nm |
SMG180D-0550-15AAK-4HKG | Connecteur série 2500P/R YD | ||
| SMG180D-0550-15ABK-4HKG | Connecteur série 2500P/R YD avec frein | |||
|
7,5kW
1 500 tr/min/48 Nm |
SMG180D-0750-15AAK-4HKG | Connecteur série 2500P/R YD |
JD650-AA-000 |
|
| SMG180D-0750-15ABK-4HKG | Connecteur série 2500P/R YD avec frein |
Remarque : 1. Ce variateur nécessite que l'utilisateur sélectionne lui-même le moteur.
*1--Supprimer le mode de commande du bus CAN ouvert
*2--mode de commande impulsion t Suppor et MODBUS 485
*3--Supprimer le mode de contrôle EtherCAT
*4--mode de commande d'impulsion Suppor t.
Lorsque le conducteur pilote pilote le dispositif de maintien du frein, le relais 24V CC / 2A doit être connecté de l'extérieur .
SMH130D SMH150D SMH180D
| Série de moteurs | Moteur série SMH | |||||||
| Bride à inertie moyenne taille 130 mm | Bride à inertie moyenne de 150 mm | |||||||
| Modèle |
SMH130D-0105
-20A (1) K-4HKC |
SMH130D-0157
-20A (1) K-4HKC |
SMH130D-0210
-20A (1) K-4HKC |
SMH130D-0300
-20A (1) K-4HKC |
SMH150D-0230
-20A (1) K-4HKC |
SMH150D-0300
-20A (1) K-4HKC |
SMH150D-0380
-20A (1) K-4HKC |
|
|
Correspondance des pilotes |
JD430-AA-000 FD432S-CA-000 JD620-AA-000 FD432S-LA-000 FD622S-CA-000 FD432S-EA-000 FD622S-LA-000 CD432S-AA-000 FD622S-EA-000
CD622S-AA-000 |
JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-AA-000 JD630-LA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-LA-000 JD630-AA-000 | |||
| Tension de liaison CC UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | |
|
Performances continues |
Puissance nominale PN (W) | 1050 | 1570 | 2100 | 3000 | 2300 | 3000 | 3800 |
| Couple nominal TN (Nm) | 5 | 7.5 | 10 | 14.3 | 11.1 | 14.3 | 18 | |
| Régime nominal nn (tr/min) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |
| Courant nominal EN (A) | 4.3 | 6.3 | 7.6 | 7.9 | 7.1 | 8.5 | 9.3 | |
| Couple maximal TM (Nm) | 12.5 | 18.75 | 25 | 35.75 | 27.5 | 35.75 | 45 | |
| Courant IM maximal (A) | 10.75 | 15.75 | 19 | 19.75 | 17.75 | 21.25 | 23.25 | |
| Couple à l'arrêt TS (Nm) | 5.5 | 8.25 | 11 | 15.73 | 12.1 | 15.73 | 19.8 | |
| Le courant d'arrêt EST (A) | 4.73 | 6.93 | 8.36 | 8.7 | 7.81 | 9.35 | 10.23 | |
| Résistance ligne RL (Ω) | 1.85 | 1.17 | 0.98 | 0.84 | 2.2 | 1.4 | 1.3 | |
| Inductance ligne LL (mH) | 23.7 | 16.2 | 14.3 | 12.7 | 14 (MOY.) | 10.6 (MOY.) | 10.5 (MOY.) | |
| Constante de temps électrique τe (ms) | 12.81 | 13.846 | 14.592 | 14.94 | 6.36 | 7.57 | 8.08 | |
| Constante de temps mécanique τm (ms) | 2.868 | 2.529 | 2.268 | 1.53 | 4.68 | 3.68 | 3.32 | |
| Constante de tension inverse Ke (V/krpm) | 70 | 72 | 80 | 110 | 100 | 107 | 125 | |
| Constante de couple Kt (Nm/A) | 1.1578 | 1.191 | 1.3232 | 1.82 | 1.65 | 1.77 | 2.07 | |
| Moment d'inertie du rotor JM (kg·cm2) | 12 | 17.7 | 23.4 | 34.8 | 33.5 | 47.6 | 63.1 | |
| 12.0 (avec frein) | 17.74 (avec frein) | 23.44 (avec frein) | 34.9 (avec frein) | 33.6 (avec frein) | 47.7 (avec frein) | 63.2 (avec frein) | ||
| Numéro de paire de pôles | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Augmentation de tension maximale du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| Classe d'isolation | F | F | F | F | F | F | F | |
| Force radiale maximale F (N) | 900 | 900 | 900 | 900 | 1200 | 1200 | 1200 | |
| Force axiale maximale F (N) | 450 | 450 | 450 | 450 | 600 | 600 | 600 | |
| Poids G(kg) | 7.5 | 9.1 | 10.7 | 13.9 | 12 | 15 | 18 | |
| 9.7 (avec frein) | 11.3 (avec frein) | 12.9 (avec frein) | 14.9 (avec frein) | 15.5 (avec frein) | 18.5 (avec frein) | 22.5 (avec frein) | ||
| Longueur du moteur L(mm) | 159±1.5 | 179±1.5 | 199±1.5 | 239±0.15 | 226±1.5 | 254±1.5 | 282±1.5 | |
| 220±1.5(avec frein) | 240±1.5(avec frein) | 260±1.5(avec frein) | 280±1.5(avec frein) | 292±1.5(avec frein) | 320±1.5(avec frein) | 352±1.5(avec frein) | ||
| Dispositif de retour de position | 2500 codeur incrémental P/R. | |||||||
| Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non ventilé | |||||||
| Niveau de protection | IP65, étanchéité d'arbre IP54 | |||||||
|
Conditions environnementales de fonctionnement |
Température | -20~40 ºC (non gelé) | ||||||
| Humidité | En dessous de 90 % HR ( sans condensation ) | |||||||
| Environnement ambiant | Loin du gaz actif, du gaz combustible, des gouttes d'huile et de la poussière | |||||||
| Altitude | Altitude maximale de 4000 m, puissance nominale à 1000 m ou moins. Au-dessus de 1000m, en baisse de 1.5 % par chaque augmentation de 100m | |||||||
Remarque : (1) =A --sans frein
(1) =B --avec frein
| Série de moteurs | Moteur série SMH | |||||
| Bride à inertie moyenne de 180 mm | ||||||
| Modèle | SMH180D-0350 -15A (1) K-4HKC | SMH180D-0440 -15A (1) K-4HKC |
SMH180D-0440
-15A (1) K-4HKC |
SMH180D-0750
-15A (1) K-4HKC |
||
|
Correspondance des pilotes |
JD630-LA-000 JD630-AA-000 |
JD640-LA-000 JD640-AA-000 |
JD640-AR-000 |
JD650-AR-000 |
||
| Tension de liaison CC UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | ||
|
Continu performances |
Puissance nominale PN (W) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 | |
| Couple nominal TN (Nm) | 22 | 28 | 28 | 48 | ||
| Régime nominal nn (tr/min) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | ||
| Courant nominal EN (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2 (RÉF) | ||
| Couple maximal | TM (Nm) | 55 | 70 | 70 | 120 | |
| Courant maximal | Im (A) | 25.75 | 29.75 | 29.75 | 47.9 (RÉF) | |
| Couple à l'arrêt | TS (Nm) | 24.2 | 30.8 | 30.8 | 52.8 | |
| Courant d'arrêt | EST (A) | 11.33 | 13.09 | 13.09 | 21.1 (RÉF) | |
| Résistance ligne RL (Ω) | 1.2 | 0.65 | 0.65 | 0.38 | ||
| Inductance ligne LL (mH) | 12.7 (MOY.) | 8.5 | 8.5 | 5.89 | ||
| Constante de temps électrique τe (ms) | 10.58 | 13.08 | 13.08 | 15.5 | ||
| Constante de temps mécanique τm (ms) | 3.42 | 2.16 | 2.16 | 1.81 | ||
| Constante de tension inverse Ke (V/krpm) | 135 | 150 | 150 | 159 | ||
| Couple constant | Kt (Nm/A) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 | |
| Moment d'inertie du rotor JM (kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 | ||
| 82.2 (avec frein) | 118.2 (avec frein) | 118.2 (avec frein) | 190.3 (avec frein) | |||
| Numéro de paire de pôles | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| Augmentation de tension maximale du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
| Classe d'isolation | F | F | F | F | ||
| Force radiale maximale | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | |
| Force axiale maximale | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 | |
| Poids | G (kg) | 22.7 | 28.6 | 28.6 | 40 | |
| 27.9 (avec frein) | 33.8 (avec frein) | 33.8 (avec frein) | 47 (avec frein) | |||
| Longueur du moteur | L (mm) | 260±1.5 | 298±1.5 | 298±1.5 | 374±1.5 | |
| 332±1.5 (avec frein) | 370±1.5 (avec frein) | 370±1.5 (avec frein) | 451±1.5 (avec frein) | |||
| Dispositif de retour de position | Encodeur incrémentiel 2500P/R. | |||||
| Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non ventilé | |||||
| Niveau de protection | IP65 pour le corps, étanchéité d'arbre IP54 | |||||
|
Conditions environnementales de fonctionnement |
Température | -20ºC~40ºC (non gelé) | ||||
| Humidité | En dessous de 90 % HR (sans condensation) | |||||
| Environnement ambiant | Loin du gaz actif, du gaz combustible, des gouttes d'huile et de la poussière | |||||
| Altitude | Altitude maximale de 4 000 m, puissance nominale à 1 000 m ou moins, au-dessus de 1 000 m : diminution de 1.5 % par 100 m de montée | |||||
(1) =B --avec frein
| Série de moteurs | Moteur série SMH | |||||
| Bride à inertie moyenne de 180 mm | ||||||
| Modèle |
SMH180D-0350
-15A (1) K-4HKC |
SMH180D-0440
-15A (1) K-4HKC |
SMH180D-0440
-15A (1) K-4HKC |
SMH180D-0750
-15A (1) K-4HKC |
||
|
Correspondance des pilotes |
JD630-LA-000 JD630-AA-000 |
JD640-LA-000 JD640-AA-000 |
JD640-AR-000 |
JD650-AR-000 |
||
| Tension de liaison CC UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | ||
|
Performances continues |
Puissance nominale PN (W) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 | |
| Couple nominal TN (Nm) | 22 | 28 | 28 | 48 | ||
| Régime nominal nn (tr/min) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | ||
| Courant nominal EN (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2 (RÉF) | ||
| Couple maximal | TM (Nm) | 55 | 70 | 70 | 120 | |
| Courant maximal | Im (A) | 25.75 | 29.75 | 29.75 | 47.9 (RÉF) | |
| Couple à l'arrêt | TS (Nm) | 24.2 | 30.8 | 30.8 | 52.8 | |
| Courant d'arrêt | EST (A) | 11.33 | 13.09 | 13.09 | 21.1 (RÉF) | |
| Résistance ligne RL (Ω) | 1.2 | 0.65 | 0.65 | 0.38 | ||
| Inductance ligne LL (mH) | 12.7 (MOY.) | 8.5 | 8.5 | 5.89 | ||
| Constante de temps électrique τe (ms) | 10.58 | 13.08 | 13.08 | 15.5 | ||
| Constante de temps mécanique τm (ms) | 3.42 | 2.16 | 2.16 | 1.81 | ||
| Constante de tension inverse Ke (V/krpm) | 135 | 150 | 150 | 159 | ||
| Couple constant | Kt (Nm/A) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 | |
| Moment d'inertie du rotor JM (kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 | ||
| 82.2 (avec frein) | 118.2 (avec frein) | 118.2 (avec frein) | 190.3 (avec frein) | |||
| Numéro de paire de pôles | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| Augmentation de tension maximale du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
| Classe d'isolation | F | F | F | F | ||
| Force radiale maximale | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | |
| Force axiale maximale | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 | |
| Poids | G (kg) | 22.7 | 28.6 | 28.6 | 40 | |
| 27.9 (avec frein) | 33.8 (avec frein) | 33.8 (avec frein) | 47 (avec frein) | |||
| Longueur du moteur | L (mm) | 260±1.5 | 298±1.5 | 298±1.5 | 374±1.5 | |
| 332±1.5 (avec frein) | 370±1.5 (avec frein) | 370±1.5 (avec frein) | 451±1.5 (avec frein) | |||
| Dispositif de retour de position | Encodeur incrémentiel 2500P/R. | |||||
| Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non ventilé | |||||
| Niveau de protection | IP65 pour le corps, étanchéité d'arbre IP54 | |||||
|
Conditions environnementales de fonctionnement |
Température | -20ºC~40ºC (non gelé) | ||||
| Humidité | En dessous de 90 % HR (sans condensation) | |||||
| Environnement ambiant | Loin du gaz actif, du gaz combustible, des gouttes d'huile et de la poussière | |||||
| Altitude | Altitude maximale de 4 000 m, puissance nominale à 1 000 m ou moins, au-dessus de 1 000 m : diminution de 1.5 % par 100 m de montée | |||||
Remarque : (1) =A --sans frein
(1) =B --avec frein
Tableau
de sélection de servomoteur et de moteur FD2S/CD2S
(1)
|
Série |
Puissance nominale /vitesse nominale /couple nominal | Servomoteur | Description | Servodriver |
|
Faible inertie 220V |
200 W. 3 000 tr/min/0,64 Nm |
SMC60S-0020-30AAK-3LKH | CONNECTEUR DE câble 2500P/R. |
FD422S-CA-000 *1 FD422S-LA-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 |
| SMC60S-0020-30ABK-3LKH | 2500P/R connecteur de câble avec frein | |||
| SMC60S-0020-30AAK-3LKN | Connecteur série HFO18 2500P/R | |||
| SMC60S-0020-30ABK-3LKP | Connecteur série 2500P/R HFO18+HFO21 avec frein | |||
|
400 W. 3 000 tr/min/1,27 Nm |
SMC60S-0040-30AAK-3LKH | CONNECTEUR DE câble 2500P/R. | ||
| SMC60S-0040-30ABK-3LKH | 2500P/R connecteur de câble avec frein | |||
| SMC60S-0040-30AAK-3LKN | Connecteur série HFO18 2500P/R | |||
| SMC60S-0040-30ABK-3LKP | Connecteur série 2500P/R HFO18+HFO21 avec frein | |||
|
750 W. 3 000 tr/min/2,39 Nm |
SMC80S-0075-30AAK-3LKH | CONNECTEUR DE câble 2500P/R. | ||
| SMC80S-0075-30ABK-3LKH | 2500P/R connecteur de câble avec frein | |||
| SMC80S-0075-30AAK-3LKN | Connecteur série HFO18 2500P/R | |||
| SMC80S-0075-30ABK-3LKP | Connecteur série 2500P/R HFO18+HFO21 avec frein | |||
|
Moyenne inertie 220V Ou 380 V. |
1 kW 2 000 tr/min/4,8 Nm |
SMC130D-0100-20AAK-4LKP | Connecteur série 2500P/R HFO18+HFO21 |
FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
| SMC130D-0100-20ABK-4LKP |
Connecteur série 2500P/R HFO18+HFO21 avec frein |
|||
|
1,5 kW
2 000 tr/min/7,2 Nm |
SMC130D-0150-20AAK-4LKP | Connecteur série 2500P/R HFO18+HFO21 |
FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 |
|
| SMC130D-0150-20ABK-4LKP | Connecteur série 2500P/R HFO18+HFO21 avec frein | |||
| 2 kW 2 000 tr/min/10 Nm | SMC130D-0200-20AAK-4LKP | Connecteur série 2500P/R HFO18+HFO21 | ||
| SMC130D-0200-20ABK-4LKP | Connecteur série 2500P/R HFO18+HFO21 avec frein | |||
|
1,5 kW
2 000 tr/min/7,2 Nm |
SMC130D-0150-20AAK-4HKP | Connecteur série 2500P/R HFO18+HFO21 |
FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 |
|
| SMC130D-0150-20ABK-4HKP | Connecteur série 2500P/R HFO18+HFO21 avec frein | |||
| 2 kW 2 000 tr/min/10 Nm | SMC130D-0200-20AAK-4HKP | Connecteur série 2500P/R HFO18+HFO21 | ||
| SMC130D-0200-20ABK-4HKP | Connecteur série 2500P/R HFO18+HFO21 avec frein | |||
|
3 kW 2 000 tr/min/14,3 Nm |
SMC130D-0300-20AAK-4HKP | Connecteur série 2500P/R HFO18+HFO21 |
FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
|
| SMC130D-0300-20ABK-4HKP | Connecteur série 2500P/R HFO18+HFO21 avec frein |
Remarque : 1. Pour ce variateur, l'utilisateur doit sélectionner le moteur par Hi
mself.
*1--Supprimer le mode de commande du bus CAN ouvert
*2--mode de commande impulsion t Suppor et MODBUS 485
*3--Supprimer le mode de contrôle EtherCAT
*4--mode de commande d'impulsion Suppor t.
Lorsque le conducteur pilote pilote le dispositif de maintien du frein, le relais 24V CC / 2A doit être connecté de l'extérieur .
SMC60S SMC80S SMC130D
|
Modèle |
Moteur série SMC | |||
| Petite bride à inertie taille 60mm | Petite bride à inertie de 80 mm | |||
| Correspondance des pilotes | SMC60S-0020-30A (1) K-3LK (2) | SMC60S-0040-30A (1) K-3LK (2) | SMC80S-0075-30A (1) K-3LK (2) | |
|
Tension de liaison CC UDC |
FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 |
|||
| Tension de liaison CC UDC | 300 | 300 | 300 | |
|
Maintenir le couple |
Puissance nominale PN (W) | 200 | 400 | 750 |
| Couple nominal TN (Nm) | 0.64 | 1.27 | 2.39 | |
| Régime nominal nn (tr/min) | 3000 | 3000 | 3000 | |
| Courant nominal EN (A) | 1.4 | 2.4 | 3.8 | |
| Couple maximal TM (Nm) | 1.92 | 3.81 | 7.17 | |
| Courant IM maximal (A) | 4.2 | 7.2 | 11.4 | |
| Couple à l'arrêt TS (Nm) | 0.7 | 1.4 | 2.63 | |
| Le courant d'arrêt EST (A) | 1.5 | 2.6 | 4.2 | |
| Ligne de résistance - ligne RL ( Ω ) | 11.2 | 5.8 | 2.1 | |
| Ligne d'inductance - ligne LL (mH) | 20.9 | 11.5 | 10.5 | |
| Constante de temps électrique τ e (ms) | 1.87 | 1.98 | 5 | |
| Constante de temps mécanique τ m (ms) | 1.8 | 1.29 | 0.9 | |
| Constante de tension inverse Ke (V/krpm) | 29 | 34 | 40 | |
| Constante de couple Kt (Nm/A) | 0.48 | 0.562 | 0.662 | |
| Moment d'inertie du rotor JM (kg·cm2) | 0.214 | 0.405 | 1.087 | |
| 0.218 (avec frein) | 0.409 (avec frein) | 1.099 (avec frein) | ||
| Maintenir le couple T (Nm) | 1.3 | 1.3 | 3.2 | |
| numéro de paire de pôles | 3 | 3 | 3 | |
| Augmentation de la tension maximale du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 | |
| Classe d'isolation | F | F | F | |
| Force radiale Maxsimum FR (N) | 180 | 180 | 335 | |
| Force axiale maximale Fa (N) | 90 | 90 | 167.5 | |
| Poids G(kg) | 1.1 | 1.6 | 2.8 | |
| 1.6 (avec frein) | 2.1 (avec frein) | 3.4 (avec frein) | ||
| Longueur du moteur L(mm) | 109±1.5 | 135±1.5 | 139±1.5 | |
| 150±1.5(avec frein) | 176±1.5(avec frein) | 182±1.5(avec frein) | ||
| Dispositif de retour de position | 2500 codeur incrémental P/R. | |||
| Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non ventilé | |||
| Niveau de protection | IP65, étanchéité d'arbre IP54 | |||
|
Conditions ambiantes de fonctionnement
|
Température | -20~40 ºC (non gelé) | ||
| Humidité | En dessous de 90 % HR ( sans condensation ) | |||
| Environnement ambiant | Loin du gaz actif, du gaz combustible, des gouttes d'huile et de la poussière | |||
| Altitude | Altitude maximale de 4000 m, puissance nominale à 1000 m ou moins. Au-dessus de 1000m, en baisse de 1.5 % par chaque augmentation de 100m | |||
Remarque : (1) =A --sans frein
(1) =B --avec frein
SMC130D -0100-20A(1)K-4LKP SMC130D0150 -20A(1) K-4HKP
Tableau de sélection de servomoteur et de moteur FD2S/CD2S (2)
| Série | Puissance nominale /vitesse nominale /couple nominal | Servomoteur | Description | Servodriver |
|
Faible inertie 220V |
50 W.
3 000 tr/min/0,16 Nm |
SMS40S-0005-30KAK-5LSU | encodeur absolu multi-tours 16 bits |
FD412S-CA-000 *1 FD412S-LA-000 *2 FD412S-EA-000 *3 CD412S-AA-000 *4 |
| SMS40S-0005-30KBK-5LSU | encodeur absolu multi-tours 16 bits avec frein | |||
|
100 W.
3 000 tr/min/0,32 Nm |
SMS40S-0010-30KAK-5LSU | encodeur absolu multi-tours 16 bits | ||
| SMS40S-0010-30KBK-5LSU | encodeur absolu multi-tours 16 bits avec frein | |||
|
200 W.
3 000 tr/min/0,64 Nm |
SMS60S-0020-30KAK-3LSU | encodeur absolu multi-tours 16 bits |
FD422S-CA-000 *1 FD422S-LA-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 |
|
| SMS60S-0020-30KBK-3LSU | encodeur absolu multi-tours 16 bits avec frein | |||
|
400 W.
3 000 tr/min/1,27 Nm |
SMS60S-0040-30KAK-3LSU | encodeur absolu multi-tours 16 bits | ||
| SMS60S-0040-30KBK-3LSU | encodeur absolu multi-tours 16 bits avec frein | |||
|
750 W.
3 000 tr/min/2,39 Nm |
SMS80S-0075-30KAK-3LSU | encodeur absolu multi-tours 16 bits | ||
| SMS80S-0075-30KBK-3LSU | encodeur absolu multi-tours 16 bits avec frein | |||
|
Moyenne inertie 220V Ou 380 V. |
1 kW 2 000 tr/min/4,8 Nm | SMS130D-0100-20KAK-4LKP | Connecteur HFO18+HFO21 absolu multitours 16 bits |
FD422S-CF-000
*1
FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
| SMS130D-0100-20KBK-4LKP• | Connecteur HFO18+HFO21 absolu multitours 16 bits avec frein | |||
|
1,5 kW
2 000 tr/min/7,2 Nm |
SMS130D-0150-20KAK-4LKP | Connecteur HFO18+HFO21 absolu multitours 16 bits |
FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 |
|
| SMS130D-0150-20KBK-4LKP• | Connecteur HFO18+HFO21 absolu multitours 16 bits avec frein | |||
| 2 kW 2 000 tr/min/10 Nm | SMS130D-0200-20KAK-4LKP | Connecteur HFO18+HFO21 absolu multitours 16 bits | ||
| SMS130D-0200-20KBK-4LKP • | Connecteur HFO18+HFO21 absolu multitours 16 bits avec frein | |||
|
1,5 kW
2 000 tr/min/7,2 Nm |
SMS130D-0150-20KAK-4HKP | Connecteur HFO18+HFO21 absolu multitours 16 bits |
FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 |
|
| SMS130D-0150-20KBK-4HKP• | Connecteur HFO18+HFO21 absolu multitours 16 bits avec frein | |||
| 2 kW 2 000 tr/min/10 Nm | SMS130D-0200-20KAK-4HKP | Connecteur HFO18+HFO21 absolu multitours 16 bits | ||
| SMS130D-0200-20KBK-4HKP• | Connecteur HFO18+HFO21 absolu multitours 16 bits avec frein | |||
| 3 kW 2 000 tr/min/14,3 Nm | SMS130D-0300-20KAK-4HKP | Connecteur HFO18+HFO21 absolu multitours 16 bits |
FD622S-CA-000
*1
FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
|
| SMS130D-0300-20KBK-4HKP• | Connecteur HFO18+HFO21 absolu multitours 16 bits avec frein |
Remarque : 1. Ce variateur nécessite que l'utilisateur sélectionne lui-même le moteur.
*1--Supprimer le mode de commande du bus CAN ouvert
*2--mode de commande impulsion t Suppor et MODBUS 485
*3--Supprimer le mode de contrôle EtherCAT
*4--mode de commande d'impulsion Suppor t.
*1--Supprimer le mode de commande du bus CAN ouvert
*2--mode de commande impulsion t Suppor et MODBUS 485
*3--Supprimer le mode de contrôle EtherCAT
*4--mode de commande d'impulsion Suppor t.
Lorsque
le
conducteur
pilote pilote le
dispositif de maintien du frein,
le
relais 24V CC / 2A
doit
être
connecté de l'extérieur
.
|
Modèle |
Moteur série SMC | |||
| Bride à inertie moyenne taille 130 mm | ||||
| Correspondance des pilotes | SMC130D-0100-20A (1) K-4LKP | SMC130D-0150-20A (1) K-4LKP | SMC130D-0200-20A (1) K-4LKP | |
|
Tension de liaison CC UDC |
FD422S-CF-000 FD422S-LF-000 FD422S-EF-000 CD422S-AF-000 |
FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 |
||
|
Tension de liaison CC UDC |
||||
| 300 | 300 | 300 | ||
|
Maintenir le couple |
Puissance nominale PN (W) | 1000 | 1500 | 2000 |
| Couple nominal TN (Nm) | 4.8 | 7.2 | 9.6 | |
| Régime nominal nn (tr/min) | 2000 | 2000 | 2000 | |
| Courant nominal EN (A) | 4.4 | 6.8 | 8.8 | |
| Couple maximal TM (Nm) | 12 | 18 | 24 | |
| Courant IM maximal (A) | 13.2 | 20.4 | 26.4 | |
| Couple à l'arrêt TS (Nm) | 5.28 | 7.92 | 10.56 | |
| Le courant d'arrêt EST (A) | 4.84 | 7.48 | 9.68 | |
| Ligne de résistance - ligne RL ( Ω ) | 3.1 | 1.51 | 0.93 | |
| Ligne d'inductance - ligne LL (mH) | 24.07 | 13.8 | 8.8 | |
| Constante de temps électrique τ e (ms) | 7.76 | 9.14 | 9.46 | |
| Constante de temps mécanique τ m (ms) | 2.72 | 2.28 | 1.97 | |
| 2.76 (avec frein) | 2.3 (avec frein) | 1.98 (avec frein) | ||
| Constante de tension inverse Ke (V/krpm) | 73 | 71 | 72.8 | |
| Constante de couple Kt (Nm/A) | 1.21 | 1.17 | 1.2 | |
| Moment d'inertie du rotor JM (kg·cm2) | 7.4 | 12 | 17.7 | |
| 7.5 (avec frein) | 12.1 (avec frein) | 17.8 (avec frein) | ||
| Maintenir le couple T (Nm) | 10 | 10 | 10 | |
| numéro de paire de pôles | 4 | 4 | 4 | |
| Augmentation de la tension maximale du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 | |
| Classe d'isolation | F | F | F | |
| Force radiale Maxsimum FR (N) | 900 | 900 | 900 | |
| Force axiale maximale Fa (N) | 450 | 450 | 450 | |
| Poids G(kg) | 6.2 | 7.5 | 9.1 | |
| 8.5 (avec frein) | 9.8 (avec frein) | 11.4 (avec frein) | ||
| Longueur du moteur L(mm) | 143±1.5 | 159±1.5 | 179±1.5 | |
| 204±1.5 (avec frein) | 220±1.5 (avec frein) | 240±1.5 (avec frein) | ||
| Dispositif de retour de position | 2500 codeur incrémental P/R. | |||
| Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non ventilé | |||
| Niveau de protection | IP65, étanchéité d'arbre IP54 | |||
|
Conditions ambiantes de fonctionnement
|
Température | -20~40 ºC (non gelé) | ||
| Humidité | En dessous de 90 % HR ( sans condensation ) | |||
| Environnement ambiant | Loin du gaz actif, du gaz combustible, des gouttes d'huile et de la poussière | |||
| Altitude | Altitude maximale de 4000 m, puissance nominale à 1000 m ou moins. Au-dessus de 1000m, en baisse de 1.5 % par chaque augmentation de 100m | |||
Remarque :
(1)
=A --sans frein
(1) =B --avec frein
(1) =B --avec frein
|
Modèle |
Moteur série SMC | |||
| Bride à inertie moyenne taille 130 mm | ||||
| Correspondance des pilotes | SMC130D-0150-20A (1) K-4HKP | SMC130D-0200-20A (1) K-4HKP | SMC130D-0300-20A (1) K-4HKP | |
|
Tension de liaison CC UDC |
FD612S-CA-000 FD612S-LA-000 FD612S-EA-000 CD612S-AA-000 |
FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 |
||
| Tension de liaison CC UDC | 560 | 560 | 560 | |
| Puissance nominale PN (W) | 1500 | 2000 | 3000 | |
|
Maintenir le couple |
Couple nominal TN (Nm) | 7.2 | 9.6 | 14.3 |
| Régime nominal nn (tr/min) | 2000 | 2000 | 2000 | |
| Courant nominal EN (A) | 4.5 | 6.2 | 6.7 | |
| Couple maximal TM (Nm) | 18 | 24 | 35.75 | |
| Courant IM maximal (A) | 13.5 | 18.6 | 20.1 | |
| Couple à l'arrêt TS (Nm) | 7.92 | 10.56 | 15.73 | |
| Le courant d'arrêt EST (A) | 4.95 | 6.82 | 7.37 | |
| Ligne de résistance - ligne RL ( Ω ) | 3.44 | 1.72 | 1.74 | |
| Ligne d'inductance - ligne LL (mH) | 31.26 | 17.1 | 18.9 | |
| Constante de temps électrique τ e (ms) | 9.09 | 9.9 | ||
| Constante de temps mécanique τ m (ms) | 2.33 | 1.85 | 1.59 | |
| 2.35 (avec frein) | 1.59 (avec frein) | |||
| Constante de tension inverse Ke (V/krpm) | 106 | 102 | 142 | |
| Constante de couple Kt (Nm/A) | 1.75 | 1.69 | 2.35 | |
| Moment d'inertie du rotor JM (kg·cm2) | 12 | 17.7 | 29.1 | |
| 12.1 (avec frein) | 17.8 (avec frein) | 29.2 (avec frein) | ||
| Maintenir le couple T (Nm) | 10 | 10 | 10 | |
| numéro de paire de pôles | 4 | 4 | 4 | |
| Augmentation de la tension maximale du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 | |
| Classe d'isolation | F | F | F | |
| Force radiale Maxsimum FR (N) | 900 | 900 | 900 | |
| Force axiale maximale Fa (N) | 450 | 450 | 450 | |
| Poids G(kg) | 7.5 | 9.1 | 12.3 | |
| 9.8 (avec frein) | 11.4 (avec frein) | 14.9 (avec frein) | ||
| Longueur du moteur L(mm) | 159±1.5 | 179±1.5 | 219±1.5 | |
| 220±1.5 (avec frein) | 240±1.5 (avec frein) | 280±1.5 (avec frein) | ||
| Dispositif de retour de position | 2500 codeur incrémental P/R. | |||
| Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non ventilé | |||
| Niveau de protection | IP65, étanchéité d'arbre IP54 | |||
| Conditions ambiantes de fonctionnement | Température | -20~40 ºC (non gelé) | ||
| Humidité | En dessous de 90 % HR ( sans condensation ) | |||
| Environnement ambiant | Loin du gaz actif, du gaz combustible, des gouttes d'huile et de la poussière | |||
| Altitude | Altitude maximale de 4000 m, puissance nominale à 1000 m ou moins. Au-dessus de 1000m, en baisse de 1.5 % par chaque augmentation de 100m. | |||
Remarque :
(1)
=A --sans frein
(1) =B --avec frein
(1) =B --avec frein
Schémas de description
Caractéristiques et avantages du programme
l. Utilisation plus importante de l'espace : le volume du conducteur est environ 50 % plus petit que celui de l'ensemble de la machine, ce qui peut répondre aux exigences strictes de l'espace d' AGV;
2. Interface de communication riche : le pilote prend en charge les modes de communication standard CANopen, EtherCAT et autres , qui peuvent être connectés en toute transparence avec les contrôleurs NDC, Beofuet autres contrôleurs courants sur le marché ;
3. Améliorer l'efficacité de fonctionnement de l'AGV : la capacité de surcharge du moteur est de 300 % absolue, ce qui peut améliorer la capacité de surcharge instantanée de la voiture de l'AGV, et peut être réglé
plus de vitesse, améliorant ainsi l' efficacité de fonctionnement de la voiture;
4. Répondent aux exigences des applications à utilisation intensive et haute précision : le segment de puissance du moteur s'étend de 50 W à 1,5 kW. L' encodeur prend en charge le codage magnétique, le type Tamortran incrémental, la valeur absolue nikon, etc. Qui peut aider les clients à développer des types plus complets tels que les applications lourdes ou de haute précision ;
5. Sécurité et stabilité : le conducteur dispose d'un freinage synchrone d'alarme , d'une puissance de freinage de 24 V, d'une économie d'énergie intelligente et d'autres fonctions ;
6. Contrôleur puissant : "Tsing long No . 1" contrôleur intègre la navigation magnétique double entraînement différentiel de vitesse commande de volant , la navigation par bande de couleur BIBLIOTHÈQUE D' algorithme de navigation PAR code BIDIMENSIONNEL , qui est plus pratique pour les clients de démarrer l'élancement ,
L' interface du contrôleur est riche, intégrant une interface Ethernet 2 voies, CAN 2 voies et RS485 4 voies , ce qui est plus pratique pour les clients pour contrôler les pièces périphériques ;
7. Connecté au cloud, surveillance à distance : l' écran tactile est intégré en interne au module 4G ou WIF, qui peut être directement connecté à la plate-forme cloud de manière pratique et rapide , sans module supplémentaire .en analysant et en organisant les données historiques via le logiciel de la plate-forme Kinco SaaS, il peut vous aider à identifier la panne précoce de l'équipement à temps, à prolonger la durée de vie de l' équipement et à réduire les coûts de gestion de l'exploitation et de la maintenance.
.
caractéristiques et avantages du programme
1. Pas de courroie d'engrenage, facile à insaller et à entretenir, structure simple de la carrosserie de la voiture, espace de manœuvre, réduisant le poids de la voiture, réduisant la consommation d'énergie;
2. Le rouleau avec encodeur de résolution 65536 est entraîné par le rouleau électrique servo ,:qui rend les emballages supérieur et inférieur avec différents poids plus précis et
accélération plus élevée et constante ;
3. La voiture démarre à un niveau de milliseconde et termine instantanément la TA rt , avec une réponse plus rapide et une efficacité plus élevée, que le canada pt à la vitesse de boucle de 3m/s et plus;
4. Spécialement conçu pour l' industrie du tri à rouleaux, puissance nominale 400 W, couple nominal 5 Nm, vitesse nominale 700 tr /min, pour répondre à la grande majorité des exigences de tri ;
5. Prise en charge des protocoles EtherCAT, CANopen et Modbus, qui peuvent être connectés sans fil avec l'API de Siemens, Beckoff, Omron, etc., pour répondre à divers tri communic
des ;
6. Données de support pour accéder au cloud, vérifier l' état de fonctionnement du produit et recevoir des informations d'invite de la demande via le téléphone mobile en temps réel .
1. Pas de courroie d'engrenage, facile à insaller et à entretenir, structure simple de la carrosserie de la voiture, espace de manœuvre, réduisant le poids de la voiture, réduisant la consommation d'énergie;
2. Le rouleau avec encodeur de résolution 65536 est entraîné par le rouleau électrique servo ,:qui rend les emballages supérieur et inférieur avec différents poids plus précis et
accélération plus élevée et constante ;
3. La voiture démarre à un niveau de milliseconde et termine instantanément la TA rt , avec une réponse plus rapide et une efficacité plus élevée, que le canada pt à la vitesse de boucle de 3m/s et plus;
4. Spécialement conçu pour l' industrie du tri à rouleaux, puissance nominale 400 W, couple nominal 5 Nm, vitesse nominale 700 tr /min, pour répondre à la grande majorité des exigences de tri ;
5. Prise en charge des protocoles EtherCAT, CANopen et Modbus, qui peuvent être connectés sans fil avec l'API de Siemens, Beckoff, Omron, etc., pour répondre à divers tri communic
des ;
6. Données de support pour accéder au cloud, vérifier l' état de fonctionnement du produit et recevoir des informations d'invite de la demande via le téléphone mobile en temps réel .
Caractéristiques et avantages du programme
1. Structure intégrée, modulaire et compacte , occupant moins d'espace et pouvant réduire considérablement le volume de l' armoire de commande électrique ;
2. La ligne d'alimentation et la ligne d'encodeur sont complètement éliminées, avec un câblage pratique et une grande rentabilité ;
3. Communication puissante et intégration en temps réel élevée de CANopen, EtherCAT et d'autres communications bus;
4. Assurer le démarrage stable un arrêt de l' équipement, une vitesse rapide et une grande efficacité, qui peut garantir l' efficacité de tri de 5,000-600 pièces/heure.
1. Structure intégrée, modulaire et compacte , occupant moins d'espace et pouvant réduire considérablement le volume de l' armoire de commande électrique ;
2. La ligne d'alimentation et la ligne d'encodeur sont complètement éliminées, avec un câblage pratique et une grande rentabilité ;
3. Communication puissante et intégration en temps réel élevée de CANopen, EtherCAT et d'autres communications bus;
4. Assurer le démarrage stable un arrêt de l' équipement, une vitesse rapide et une grande efficacité, qui peut garantir l' efficacité de tri de 5,000-600 pièces/heure.
.
Caractéristiques et avantages du programme
1. La conception modulaire est plus pratique :
Dans le schéma AGV de Kinco e-commerce, l' entraînement de deux roues de marche est intégré dans un conducteur deux en un, et les moteurs de levage et rotatifs sont contrôlés par une machine tout-en-un. Le nouveau concept de conception modulaire rend L' AGV plus pratique en termes de production, d'assemblage et de maintenance ultérieure .
1. La conception modulaire est plus pratique :
2. La conception modulaire est plus fiable
La conception modulaire de la machine alline élimine la connexion entre les moteurs de levage et de rotation et l'entraînement, réduisant ainsi les risques potentiels tels que les mauvais contacts et les fils cassés , et rendant le système AGV plus fiable.
3. La conception modulaire peut réduire efficacement les coûts :
Économisez le câble de connexion entre le moteur et le pilote, réduisez efficacement le coût du système ; la conception modulaire facilite et accélère l'assemblage pour les travailleurs, permet de gagner du temps lors de l'assemblage des équipements et réduit les coûts de main-d'œuvre.
4. Configuration flexible et diversifiée du programme :
Kinco présente deux schémas de charge de 500 Kg1000Kg. Et les clients peuvent choisir librement selon différents modèles de charge
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