1250W Smh Kinco AC110D- 0125 -30aak-4lkc servo-moteur 3000tr/min 2500p/r yl connecteur connecteur série du moteur de l'encodeur photoélectriques
N° de Modèle.
SMH110D-0125-30AAK-4LKC
État
Nouveau
Personnalisé
Personnalisé
Matériel
Metal
style hors axe
avec clé
vitesse de débit
2 500 tr/min
résistance ligne à ligne
9.6/3.75/1.75 ω
moment d′inertie
1.925-190.3
humidité
en dessous de 90 % hr
classe de protection
ip65, extrémité de l′arbre ip54
nombre de paires de pôles
5
température de fonctionnement
-20-40
couple nominal
0.64 nm
courant nominal
0.16-19.2A
communication
canopen profinet rs485+impulsion ethercat
encodeur
encodeur magnétique
régime nominal nn (tr/min)
2500
taille de la bride
60/80/110/130/150/180mm
puissance nominale pn (w)
200-7500W
Spécifications
CE
Marque Déposée
Kinco
Origine
China
Capacité de Production
>100, 000 PCS/Year
Prix de référence
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Description
Description de Produit
JD/FD2S/CD 2 S Servo Driver et tableau de sélection du moteur (1)
|
Série |
Puissance nominale / de la vitesse nominale / Torgue nominale | Servo Moteur | Description | Servo Driver |
|
Petite iner TIA 220V |
200W 3000tr/min/0,64Nm |
SMH60S-0020-30AAK-3LKH | 2500P/R Connecteur incrémentielle |
JD430-AA-000*1 FD422S-CA-000*1 FD422S-LA-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 |
| SMH60S-0020-30ABK-3LKH | 2500P/R Connecteur incrémentielle avec frein | |||
| SMH60S-0020-30AAK-3LKN | 2500P/R HFO18(vers l'arbre) du connecteur de la série | |||
| SMH60S-0020-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein | |||
| SMH60S-0020-30AAK-3LKO | 2500P/R HFO18(en face de l'arbre)Connecteur série | |||
| SMH60S-0020-30AAK-3LKM | 2500P/R 2×M17 connecteur série | |||
| SMH60S-0020-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17 du connecteur de la série avec frein | |||
|
400W 3000tr/min/1,27 Nm |
SMH60S-0040-30AAK-3LKH | 2500P/R Connecteur incrémentielle | ||
| SMH60S-0040-30ABK-3LKH | 2500P/R Connecteur incrémentielle avec frein | |||
| SMH60S-0040-30AAK-3LKN | 2500P/R HFO18(vers l'arbre) du connecteur de la série | |||
| SMH60S-0040-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein | |||
| SMH60S-0040-30AAK-3LKO | 2500P/R HFO18(en face de l'arbre)Connecteur série | |||
| SMH60S-0040-30AAK-3LKM | 2500P/R 2×M17 connecteur série | |||
| SMH60S-0040-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17 du connecteur de la série avec frein | |||
|
750W 3000tr/min/2,39 Nm |
SMH80S-0075-30AAK-3LKH | 2500P/R Connecteur incrémentielle | ||
| SMH80S-0075-30ABK-3LKH | 2500P/R Connecteur incrémentielle avec frein | |||
| SMH80S-0075-30AAK-3LKN | 2500P/R HFO18(vers l'arbre) du connecteur de la série | |||
| SMH80S-0075-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein | |||
| SMH80S-0075-30AAK-3LKO | 2500P/R HFO18(en face de l'arbre)Connecteur série | |||
| SMH80S-0075-30AAK-3LKM | 2500P/R 2×M17 connecteur série | |||
| SMH80S-0075-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17 du connecteur de la série avec frein | |||
| 4.18Nm | 85S-0025-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R servo moteur multi-pôles | FD422S-CA-000*1 FD422S-LA-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 | |
| 6 Nm | 85S-0035-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R servo moteur multi-pôles | ||
| 7.5Nm | 85S-0045-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R servo moteur multi-pôles | ||
|
1kW 3000tr/min/3.18Nm |
SMH80S-0100-30AAK-3LKH | 2500P/R Connecteur incrémentielle |
JD430-AA-000*1 FD432S-CA-000*1 FD432S-LA-000*2 FD432S-EA-000*3 CD432S-AA-000*4 |
|
| SMH80S-0100-30ABK-3LKH | 2500P/R Connecteur incrémentielle avec frein | |||
| SMH80S-0100-30AAK-3LKM | 2500P/R 2×M17 connecteur série | |||
| SMH80S-0100-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17 du connecteur de la série avec frein | |||
|
L'inertie moyenne 220V |
1,05 kW
2000tr/min/5Nm |
SMH110D-0105-20AAK-4LKC | 2500P/R YL connecteur série | |
| SMH110D-0105-20ABK-4LKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein | |||
|
1,26 kW
2000tr/min/6Nm |
SMH110D-0126-20AAK-4LKC | 2500P/R YL connecteur série | ||
| SMH110D-0126-20ABK-4LKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein | |||
|
1,25 kW
3000tr/mn/4Nm |
SMH110D-0125-30AAK-4LKC | 2500P/R YL connecteur série | ||
| SMH110D-0125-30ABK-4LKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein | |||
|
L'inertie moyenne 380V |
1,26 kW
3000tr/mn/4Nm |
SMH110D-0126-30AAK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série |
JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-AA-000 FD622S-LA-000 CD622S-AA-000 |
| SMH110D-0126-30ABK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein | |||
|
1.57kW
3000tr/min/5Nm |
SMH110D-0157-30AAK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série | ||
| SMH110D-0157-30ABK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein | |||
|
1.88kW
3000tr/min/6 Nm |
SMH110D-0188-30AAK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série | ||
| SMH110D-0188-30ABK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein |
Note : 1. Ce lecteur nécessite l'utilisateur de sélectionner le moteur par lui-même.
*1--suppor t le mode de contrôle de bus CANopen
*2--suppor t pulse et MODBUS 485 Mode de contrôle
*3--suppor t EtherCAT mode de contrôle
*4--suppor t le mode de contrôle d'impulsion
Lorsque le conducteur conduit le frein du dispositif de retenue, le DC24V / 2d'un relais doit être connecté à l'extérieur.
SMH60S SMH80S SMH110D
| Série du Moteur | SMH servo-moteur | ||||
| Petite taille de la bride d'inertie de 60mm | Petite taille de la bride d'inertie 80mm | ||||
| Modèle | SMH60S-0020- 30A(1)k-3LC(2) | SMH60S-0040- 30A (1) k-3LC (2) | SMH80S-0075- 30A (1) k-3LC (2) | SMH80S-0100- 30A (1) k-3LC (2) | |
|
Comparaison du pilote |
JD430-AA-000
FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 |
JD430-AA-000
FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 |
|||
| Tension du lien de courant continu UDC | 300 | 300 | 300 | 300 | |
|
Les performances en continu |
Puissance nominale PN (W) | 200 | 400 | 750 | 1000 |
| Le couple nominal TN (Nm) | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 3.18 | |
| La vitesse nominale nN (tr/min) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| Courant nominal en (A) | 1.6 | 3.1 | 3.9 | 6.3 | |
| Couple maximum TM (Nm) | 1.92 | 3.82 | 7.17 | 9.48 | |
| Un maximum de courant (A) de la GI | 4.8 | 9.3 | 11.7 | 18.9 | |
| Couple de statu quo TS (Nm) | 0,7 | 1.39 | 2.63 | 3.3 | |
| L'arrêt est en cours (A) | 1.79 | 3.38 | 4.4 | 6,93 | |
| La résistance de ligne de conduite de RL (Ω) | 8.02 | 3.52 | 1.4 | ||
| Ligne d'inductance-line LL (mH) | 16.3 | 7.8 | 7.5 | 4.5 | |
| Constante de temps électrique τe (ms) | 2.03 | 2.22 | 5.35 | 5.23 | |
| Constante de temps mécanique τm (ms) | 2.26 | 1.35 | 0.75 | 0,89 | |
| Constante de la tension inverse Ke (V/tr/min) | 29 | 29 | 40 | 34 | |
| Constante de couple Kt (Nm/A) | 0,48 | 0,48 | 0.662 | 0.562 | |
| Moment d'inertie du rotor Jm (kg·cm2) | 0,375 | 0.51 | 1.36 | 1.9 | |
| 0.379 (avec frein) | 0.514 (avec frein) | 1.385 (avec frein) | 1.925 (avec frein) | ||
| Nombre de paires de pôle | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| La hausse de tension maximum du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| Classe d'isolation | F | F | F | F | |
| Force radiale Maxsimum Fr (N) | 180 | 180 | 335 | 335 | |
| Force axiale Maxsimum fa (N) | 90 | 90 | 167,5 | 167,5 | |
| Poids g(kg) | 1.3 | 1.8 | 3.3 | 3.9 | |
| 1.8 (avec frein) | 2.3 (avec frein) | 4 (avec frein) | 4.6 (avec frein) | ||
| Longueur de L(mm) du moteur | 120 | 150 | 147 | 167 | |
| 159±1,5(avec frein) | 189±1,5(avec frein) | 197±1,5(avec frein) | 217±1,5(avec frein) | ||
| Dispositif de retour de position | 2500 P/R codeur incrémental | ||||
| Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non - ventilée | ||||
| Le niveau de protection | IP65, IP54 d'étanchéité de l'arbre | ||||
|
Conditions environnementales de fonctionnement |
La température | -20ºC~40ºC (non-congélation) | |||
| L'humidité | En dessous de 90 % HR sans condensation ( ) | ||||
| Milieu ambiant | Loin de gaz actif, les gaz combustibles, gouttes d'huile et de la poussière | ||||
| L'altitude | Altitude maximale de 4000m, puissance nominale à 1000m ou ci-dessous, au-dessus de 1000m : la diminution de 1,5 % par augmentation de 100m | ||||
|
Série du Moteur
|
SMH servo-moteur | |||||||
| Bride d'inertie de taille moyenne 110mm | ||||||||
| Modèle |
SMH110D-0125
-30A (1) k-4LKC |
SMH110D-0126
-30A (1) k-4HKC |
SMH110D-0105
-20A (1) k-4LKC |
SMH110D-0157
-30A (1) k-4HKC |
SMH110D-0126
-20A (1) k-4LKC |
SMH110D-0188
-30A (1) k-4HKC |
||
|
Comparaison du pilote |
JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | ||
| Tension du lien de courant continu UDC | 300 | 560 | 300 | 560 | 300 | 560 | ||
|
Les performances en continu |
Puissance nominale PN (W) | De 1250 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 | |
| Le couple nominal TN (Nm) | 4 | 4 | 5.0 | 5.0 | 6.0 | 6.0 | ||
| La vitesse nominale nN (tr/min) | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||
| Courant nominal en (A) | 6.5 | 4.3 | 5.9 | 5.9 | 6.2 | 6.2 | ||
| Couple maximum | Tm (Nm) | 12 | 12 | 15.0 | 15.0 | 18,0 | 18,0 | |
| Un maximum de courant | (A) de la GI | 19.5 | 12.9 | 17.7 | 17.7 | 18.6 | 18.6 | |
| Couple de statu quo | TS (Nm) | 4.4 | 4.4 | 5.5 | 5.5 | 6.6 | 6.6 | |
| Courant d'arrêt | Est (A) | 6,82 | 4.73 | 6.49 | 6.49 | Les suivantes : 6,765 | Les suivantes : 6,765 | |
| La résistance de ligne de conduite de RL (Ω) | 0,8 | 1.83 | 1.03 | 1.03 | 1.258 | 1.258 | ||
| Ligne d'inductance-line LL (mH) | 6.4 | 13.5 | 7.8 | 7.8 | 9.62 | 9.62 | ||
| Constante de temps électrique τe (ms) | 7.9 | 7.37 | 7.57 | 7.57 | 7.64 | 7.64 | ||
| Constante de temps mécanique τm (ms) | 1.4 | 1.63 | 1.55 | 1.55 | 1.65 | 1.65 | ||
| Constante de la tension inverse Ke (V/tr/min) | 45 | 64 | 55 | 55 | 64 | 64 | ||
| Constante de couple | Kt (Nm/A) | 0.744 | 1.058 | 0,910 | 0,910 | 1.058 | 1.058 | |
| Moment d'inertie du rotor Jm (kg·cm2) | 5.8 | 5.8 | 7.2 | 7.2 | 8.5 | 8.5 | ||
| 5.85 (avec frein) | 5.85 (avec frein) | 7.25 (avec frein) | 7.25 (avec frein) | 8.55 (avec frein) | 8.55 (avec frein) | |||
| Nombre de paires de pôle | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| La hausse de tension maximum du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
| Classe d'isolation | F | F | F | F | F | F | ||
| Force radiale maximale | F (N) | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | |
| Force axiale maximale | F (N) | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | |
| Poids | G(kg) | 6.2 | 6.2 | 7.2 | 7.2 | 8.2 | 8.2 | |
| 8.2 (avec frein) | 8.2 (avec frein) | 9.2 (avec frein) | 9.2 (avec frein) | 10.2 (avec frein) | 10.2 (avec frein) | |||
| Longueur du moteur | L(mm) | 168 | 168 | 185 | 185 | 202 | 202 | |
| 228±1 (avec frein) | 228±1 (avec frein) | 245±1 (avec frein) | 245±1 (avec frein) | 262±1 (avec frein) | 262±1 (avec frein) | |||
| Dispositif de retour de position | 2500 P/R codeur incrémental | |||||||
| Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non - ventilée | |||||||
| Le niveau de protection | IP65, IP54 d'étanchéité de l'arbre | |||||||
|
Conditions environnementales de fonctionnement |
La température | -20~40ºC(non-congélation) | ||||||
| L'humidité | En dessous de 90 % HR sans condensation ( ) | |||||||
| Milieu ambiant | Loin de gaz actif,gaz combustible,gouttes d'huile et de la poussière | |||||||
| L'altitude | Altitude maximale 4000 m, puissance nominale à 1000 m ou ci-dessous. Au-dessus de 1000m, la diminution de 1,5 % pour chaque augmentation de 100m | |||||||
Remarque : (1) = a --sans frein
(1) = B --avec frein
JD/FD2S/CD 2 S Servo Driver et tableau de sélection du moteur (2)
|
Série |
Puissance nominale / de la vitesse nominale / Torgue nominale | Servo Moteur | Description | Servo Driver |
|
L'inertie moyenne 220V Ou 380V |
1,05 kW 2000tr/min/5Nm |
SMH130D-0105-20AAK-4HKC |
2500P/R YL connecteur série |
JD430-AA-000 *1 JD620-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD622S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD622S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 FD622S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 CD622S-AA-000 *4 |
| SMH130D-0105-20ABK-4HKC |
2500P/R YL connecteur série avec frein |
|||
|
1.57kW 2000tr/min/7.5Nm |
SMH130D-0157-20AAK-4HKC |
2500P/R YL connecteur série |
||
| SMH130D-0157-20ABK-4HKC |
2500P/R YL connecteur série avec frein |
|||
|
2.1KW
2000tr/min/10Nm |
SMH130D-0210-20AAK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série |
JD620-AA-000
*1
FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
|
| SMH130D-0210-20ABK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein | |||
|
2.3KW
2000tr/min/11.1Nm |
SMH150D-0230-20AAK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série | ||
| SMH150D-0230-20ABK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein | |||
| 3kW 2000tr/min/14,3 Nm | SMH130D-0300-20AAK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série |
JD630-AA-000 *1 JD630-LA-000 *2 |
|
| SMH130D-0300-20ABK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein | |||
| 3kW 2000tr/min/14,3 Nm | SMH150D-0300-20AAK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série | ||
| SMH150D-0300-20ABK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein | |||
|
3.8KW
2000tr/min/18Nm |
SMH150D-0380-20AAK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série | ||
| SMH150D-0380-20ABK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein | |||
|
3.5KW
1500tr/min/22Nm |
SMH180D-0350-15AAK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série | ||
| SMH180D-0350-15ABK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein | |||
|
4.4KW
1500tr/min/28Nm |
SMH180D-0440-15AAK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série |
JD640-AA-000
*1
JD640-LA-000 *2 |
|
| SMH180D-0440-15ABK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein | |||
|
5,5 KW
1500tr/min/35Nm |
SMH180D-0550-15RAK-4HKC | STM37 resolver YL connecteur série | JD640-AR-000 *1 | |
| SMH180D-0550-15RBK-4HKC | STM37 resolver YL connecteur série avec frein | |||
|
7,5 KW
1500tr/min/48Nm |
SMH180D-0750-15RAK-4HKC | STM37 resolver YL connecteur série | JD650-AR-000 *1 | |
| SMH180D-0750-15RAK-4HKC | STM37 resolver YL connecteur série avec frein | |||
|
1.0KW
1000tr/min/10Nm |
SMG130D-0100-10AAK-4LKG | 2500P/R YD connecteur série | JD430-AA-000 *1 FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 | |
| SMG130D-0100-10ABK-4LKG | 2500P/R YD connecteur série avec frein | |||
|
1.0KW
2000tr/min/5Nm |
SMG130D-0100-20AAK-4LKG | 2500P/R YD connecteur série | ||
| SMG130D-0100-20ABK-4LKG | 2500P/R YD connecteur série avec frein | |||
|
1,5Kw 2000tr/min/7.7Nm |
SMG130D-0150-20AAK-4LKG |
2500P/R YD connecteur série |
JD430-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 | |
| SMG130D-0150-20ABK-4LKG |
2500P/R YD connecteur série avec frein |
|||
| SMG130D-0150-20AAK-4HKG |
2500P/R YD connecteur série |
J620-AA-000 *1 FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 | ||
| SMG130D-0150-20ABK-4HKG |
2500P/R YD connecteur série avec frein |
|||
|
2.0KW 2000tr/min/10Nm |
SMG130D-0200-20AAK-4LKG |
2500P/R YD connecteur série |
FD432S-CA-000 *1 JD430-AA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 | |
| SMG130D-0200-20ABK-4LKG |
2500P/R YD connecteur série avec frein |
|||
| SMG130D-0200-20AAK-4HKG |
2500P/R YD connecteur série |
FD612S-CA-000 *1 J620-AA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 | ||
| SMG130D-0200-20ABK-4HKG |
2500P/R YD connecteur série avec frein |
|||
| SMG130D-0300-20ABK-4HKG |
2500P/R YD connecteur série avec frein |
|||
|
4.4KW
1500tr/min/27Nm |
SMG180D-0440-15AAK-4HKG | 2500P/R YD connecteur série |
JD640-AA-000 JD640-LA-000 |
|
| SMG180D-0440-15ABK-4HKG | 2500P/R YD connecteur série avec frein | |||
|
5,5 KW
1500tr/min/35Nm |
SMG180D-0550-15AAK-4HKG | 2500P/R YD connecteur série | ||
| SMG180D-0550-15ABK-4HKG | 2500P/R YD connecteur série avec frein | |||
|
7,5 KW
1500tr/min/48Nm |
SMG180D-0750-15AAK-4HKG | 2500P/R YD connecteur série |
JD650-AA-000 |
|
| SMG180D-0750-15ABK-4HKG | 2500P/R YD connecteur série avec frein |
Note : 1. Ce lecteur nécessite l'utilisateur de sélectionner le moteur par lui-même.
*1--suppor t le mode de contrôle de bus CANopen
*2--suppor t pulse et MODBUS 485 Mode de contrôle
*3--suppor t EtherCAT mode de contrôle
*4--suppor t le mode de contrôle d'impulsion
Lorsque le conducteur conduit le frein du dispositif de retenue, le DC24V / 2d'un relais doit être connecté à l'extérieur.
SMH130D 150D SMH SMH180D
| Série du Moteur | SMH Moteur de série | |||||||
| Bride d'inertie de taille moyenne 130 mm | Bride d'inertie de taille moyenne 150mm | |||||||
| Modèle |
SMH130D-0105
-20A (1) k-4HKC |
SMH130D-0157
-20A (1) k-4HKC |
SMH130D-0210
-20A (1) k-4HKC |
SMH130D-0300
-20A (1) k-4HKC |
SMH150D-0230
-20A (1) k-4HKC |
SMH150D-0300
-20A (1) k-4HKC |
SMH150D-0380
-20A (1) k-4HKC |
|
|
Comparaison du pilote |
JD430-AA-000 FD432S-CA-000 JD620-AA-000 FD432S-LA-000 FD622S-CA-000 FD432S-EA-000 FD622S-LA-000 CD432S-AA-000 FD622S-EA-000
CD622S-AA-000 |
JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-AA-000 JD630-LA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-LA-000 JD630-AA-000 | |||
| Tension du lien de courant continu UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | |
|
Les performances en continu |
Puissance nominale PN (W) | 1050 | 1570 | 2100 | 3000 | 2300 | 3000 | 3800 |
| Le couple nominal TN (Nm) | 5 | 7.5 | 10 | 14.3 | 11.1 | 14.3 | 18 | |
| La vitesse nominale nN (tr/min) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |
| Courant nominal en (A) | 4.3 | 6.3 | 7.6 | 7.9 | 7.1 | 8.5 | 9.3 | |
| Couple maximum TM (Nm) | 12.5 | 18,75 | 25 | 35.75 | 27.5 | 35.75 | 45 | |
| Un maximum de courant (A) de la GI | 10.75 | 15.75 | 19 | 19,75 | 17.75 | 21.25 | 23.25 | |
| Couple de statu quo TS (Nm) | 5.5 | 8.25 | 11 | 15.73 | 12.1 | 15.73 | 19.8 | |
| L'arrêt est en cours (A) | 4.73 | 6,93 | 8.36 | 8.7 | 7,81 | 9.35 | 10.23 | |
| La résistance de ligne de conduite de RL (Ω) | 1.85 | 1.17 | 0.98 | 0,84 | 2.2 | 1.4 | 1.3 | |
| Ligne d'inductance-line LL (mH) | 23.7 | 16.2 | 14.3 | 12.7 | 14(moy.) | 10.6(moy.) | 10.5(moy.) | |
| Constante de temps électrique τe (ms) | 12.81 | 13.846 | 14.592 | 14,94 | 6.36 | 7.57 | 8.08 | |
| Constante de temps mécanique τm (ms) | 2.868 | 2.529 | 2,268 | 1.53 | 4.68 | 3.68 | 3.32 | |
| Constante de la tension inverse Ke (V/tr/min) | 70 | 72 | 80 | 110 | 100 | 107 | 125 | |
| Constante de couple Kt (Nm/A) | 1.1578 | 1.191 | 1.3232 | 1.82 | 1.65 | 1.77 | 2.07 | |
| Moment d'inertie du rotor Jm (kg·cm2) | 12 | 17.7 | 23.4 | 34.8 | 33,5 | 47,6 | 63.1 | |
| 12.0(avec frein) | 17,74 $(avec frein) | 23.44(avec frein) | 34.9(avec frein) | 33.6(avec frein) | 47.7(avec frein) | 63.2(avec frein) | ||
| Nombre de paires de pôle | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| La hausse de tension maximum du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| Classe d'isolation | F | F | F | F | F | F | F | |
| Force radiale maximale F (N) | 900 | 900 | 900 | 900 | 1200 | 1200 | 1200 | |
| Force axiale maximale F (N) | 450 | 450 | 450 | 450 | 600 | 600 | 600 | |
| Poids g(kg) | 7.5 | 9.1 | 10.7 | 13.9 | 12 | 15 | 18 | |
| 9.7(avec frein) | 11.3(avec frein) | 12.9(avec frein) | 14.9(avec frein) | 15.5(avec frein) | 18.5(avec frein) | 22.5(avec frein) | ||
| Longueur de L(mm) du moteur | 159±1,5 | 179±1,5 | 199±1,5 | 239±0,15 | 226±1,5 | 254±1,5 | 282±1,5 | |
| 220±1,5(avec frein) | 240±1,5(avec frein) | 260±1,5(avec frein) | 280±1,5(avec frein) | 292±1,5(avec frein) | 320±1,5(avec frein) | 352±1,5(avec frein) | ||
| Dispositif de retour de position | 2500 P/R codeur incrémental | |||||||
| Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non - ventilée | |||||||
| Le niveau de protection | IP65, IP54 d'étanchéité de l'arbre | |||||||
|
Conditions environnementales de fonctionnement |
La température | -20~40ºC(non-congélation) | ||||||
| L'humidité | En dessous de 90 % HR sans condensation ( ) | |||||||
| Milieu ambiant | Loin de gaz actif,gaz combustible,gouttes d'huile et de la poussière | |||||||
| L'altitude | Altitude maximale 4000 m, puissance nominale à 1000 m ou ci-dessous. Au-dessus de 1000m, la diminution de 1,5 % pour chaque augmentation de 100m | |||||||
Remarque : (1) = a --sans frein
(1) = B --avec frein
| Série du Moteur | SMH Moteur de série | |||||
| Bride d'inertie de taille moyenne de 180mm | ||||||
| Modèle | SMH180D-0350-15 A (1) k-4HKC | SMH180D-0440-15 A (1) k-4HKC |
SMH180D-0440
-15A (1) k-4HKC |
SMH180D-0750
-15A (1) k-4HKC |
||
|
Comparaison du pilote |
JD630-LA-000 JD630-AA-000 |
JD640-LA-000 JD640-AA-000 |
JD640-AR-000 |
JD650-AR-000 |
||
| Tension du lien de courant continu UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | ||
|
Continuous Les performances |
Puissance nominale PN (W) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 | |
| Le couple nominal TN (Nm) | 22 | 28 | 28 | 48 | ||
| La vitesse nominale nN (tr/min) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | ||
| Courant nominal en (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2(REF) | ||
| Couple maximum | Tm (Nm) | 55 | 70 | 70 | 120 | |
| Un maximum de courant | (A) de la GI | 25,75 | 29.75 | 29.75 | 47.9(REF) | |
| Couple de statu quo | TS (Nm) | 24.2 | 30.8 | 30.8 | 52,8 | |
| Courant d'arrêt | Est (A) | 11.33 | 13.09 | 13.09 | 21.1(REF) | |
| La résistance de ligne de conduite de RL (Ω) | 1.2 | 0,65 | 0,65 | 0.38 | ||
| Ligne d'inductance-line LL (mH) | 12.7(moy.) | 8.5 | 8.5 | 5.89 | ||
| Constante de temps électrique τe (ms) | 10.58 | 13.08 | 13.08 | 15.5 | ||
| Constante de temps mécanique τm (ms) | 3.42 | 2.16 | 2.16 | 1,81 | ||
| Constante de la tension inverse Ke (V/tr/min) | 135 | 150 | 150 | 159 | ||
| Constante de couple | Kt (Nm/A) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 | |
| Moment d'inertie du rotor Jm (kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 | ||
| 82.2 (avec frein) | 118.2 (avec frein) | 118.2 (avec frein) | 190,3 (avec frein) | |||
| Nombre de paires de pôle | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| La hausse de tension maximum du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
| Classe d'isolation | F | F | F | F | ||
| Force radiale maximale | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | |
| Force axiale maximale | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 | |
| Poids | G(kg) | 22,7 | 28.6 | 28.6 | 40 | |
| 27.9 (avec frein) | 33,8 (avec frein) | 33,8 (avec frein) | 47 (avec frein) | |||
| Longueur du moteur | L(mm) | 260±1,5 | 298±1,5 | 298±1,5 | 374±1,5 | |
| 332±1,5 (avec frein) | 370±1,5 (avec frein) | 370±1,5 (avec frein) | 451±1,5 (avec frein) | |||
| Dispositif de retour de position | Codeur incrémental 2500P/R | |||||
| Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non ventilé | |||||
| Le niveau de protection | IP65 pour le corps, arbre de l'étanchéité IP54 | |||||
|
Conditions environnementales de fonctionnement |
La température | -20ºC~40ºC (non-congélation) | ||||
| L'humidité | (Ci-dessous de 90 % HR sans condensation) | |||||
| Milieu ambiant | Loin de gaz actif, les gaz combustibles, gouttes d'huile et de la poussière | |||||
| L'altitude | Altitude maximale de 4000m, puissance nominale à 1000m ou ci-dessous, au-dessus de 1000m : la diminution de 1,5 % par augmentation de 100m | |||||
(1) = B --avec frein
| Série du Moteur | SMH Moteur de série | |||||
| Bride d'inertie de taille moyenne de 180mm | ||||||
| Modèle |
SMH180D-0350
-15A (1) k-4HKC |
SMH180D-0440
-15A (1) k-4HKC |
SMH180D-0440
-15A (1) k-4HKC |
SMH180D-0750
-15A (1) k-4HKC |
||
|
Comparaison du pilote |
JD630-LA-000 JD630-AA-000 |
JD640-LA-000 JD640-AA-000 |
JD640-AR-000 |
JD650-AR-000 |
||
| Tension du lien de courant continu UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | ||
|
Les performances en continu |
Puissance nominale PN (W) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 | |
| Le couple nominal TN (Nm) | 22 | 28 | 28 | 48 | ||
| La vitesse nominale nN (tr/min) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | ||
| Courant nominal en (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2(REF) | ||
| Couple maximum | Tm (Nm) | 55 | 70 | 70 | 120 | |
| Un maximum de courant | (A) de la GI | 25,75 | 29.75 | 29.75 | 47.9(REF) | |
| Couple de statu quo | TS (Nm) | 24.2 | 30.8 | 30.8 | 52,8 | |
| Courant d'arrêt | Est (A) | 11.33 | 13.09 | 13.09 | 21.1(REF) | |
| La résistance de ligne de conduite de RL (Ω) | 1.2 | 0,65 | 0,65 | 0.38 | ||
| Ligne d'inductance-line LL (mH) | 12.7(moy.) | 8.5 | 8.5 | 5.89 | ||
| Constante de temps électrique τe (ms) | 10.58 | 13.08 | 13.08 | 15.5 | ||
| Constante de temps mécanique τm (ms) | 3.42 | 2.16 | 2.16 | 1,81 | ||
| Constante de la tension inverse Ke (V/tr/min) | 135 | 150 | 150 | 159 | ||
| Constante de couple | Kt (Nm/A) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 | |
| Moment d'inertie du rotor Jm (kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 | ||
| 82.2 (avec frein) | 118.2 (avec frein) | 118.2 (avec frein) | 190,3 (avec frein) | |||
| Nombre de paires de pôle | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| La hausse de tension maximum du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
| Classe d'isolation | F | F | F | F | ||
| Force radiale maximale | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | |
| Force axiale maximale | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 | |
| Poids | G(kg) | 22,7 | 28.6 | 28.6 | 40 | |
| 27.9 (avec frein) | 33,8 (avec frein) | 33,8 (avec frein) | 47 (avec frein) | |||
| Longueur du moteur | L(mm) | 260±1,5 | 298±1,5 | 298±1,5 | 374±1,5 | |
| 332±1,5 (avec frein) | 370±1,5 (avec frein) | 370±1,5 (avec frein) | 451±1,5 (avec frein) | |||
| Dispositif de retour de position | Codeur incrémental 2500P/R | |||||
| Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non ventilé | |||||
| Le niveau de protection | IP65 pour le corps, arbre de l'étanchéité IP54 | |||||
|
Conditions environnementales de fonctionnement |
La température | -20ºC~40ºC (non-congélation) | ||||
| L'humidité | (Ci-dessous de 90 % HR sans condensation) | |||||
| Milieu ambiant | Loin de gaz actif, les gaz combustibles, gouttes d'huile et de la poussière | |||||
| L'altitude | Altitude maximale de 4000m, puissance nominale à 1000m ou ci-dessous, au-dessus de 1000m : la diminution de 1,5 % par augmentation de 100m | |||||
Remarque : (1) = a --sans frein
(1) = B --avec frein
FD2S/CD
2
S
Servo
Driver
et
tableau de sélection du moteur
(1)
|
Série |
Puissance nominale / de la vitesse nominale / Torgue nominale | Servo Moteur | Description | Servo Driver |
|
Petite inertie 220V |
200W 3000tr/min/0,64Nm |
Le SMC60S-0020-30AAK-3LKH | 2500P/R du connecteur de câble |
FD422S-CA-000 *1 FD422S-LA-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 |
| Le SMC60S-0020-30ABK-3LKH | 2500P/R du connecteur de câble de frein | |||
| Le SMC60S-0020-30AAK-3LKN | 2500P/R HFO18 Connecteur série | |||
| Le SMC60S-0020-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein | |||
|
400W 3000tr/min/1,27 Nm |
Le SMC60S-0040-30AAK-3LKH | 2500P/R du connecteur de câble | ||
| Le SMC60S-0040-30ABK-3LKH | 2500P/R du connecteur de câble de frein | |||
| Le SMC60S-0040-30AAK-3LKN | 2500P/R HFO18 Connecteur série | |||
| Le SMC60S-0040-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein | |||
|
750W 3000tr/min/2,39 Nm |
Le SMC80S-0075-30AAK-3LKH | 2500P/R du connecteur de câble | ||
| Le SMC80S-0075-30ABK-3LKH | 2500P/R du connecteur de câble de frein | |||
| Le SMC80S-0075-30AAK-3LKN | 2500P/R HFO18 Connecteur série | |||
| Le SMC80S-0075-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein | |||
|
L'inertie moyenne 220V Ou 380V |
1kW 2000tr/min/4.8Nm |
Le SMC130D-0100-20AAK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Connecteur série |
FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
| Le SMC130D-0100-20ABK-4LKP |
2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein |
|||
|
1,5Kw
2000tr/min/7.2Nm |
Le SMC130D-0150-20AAK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Connecteur série |
FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 |
|
| Le SMC130D-0150-20ABK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein | |||
| 2kW 2000tr/min/10Nm | Le SMC130D-0200-20AAK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Connecteur série | ||
| Le SMC130D-0200-20ABK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein | |||
|
1,5Kw
2000tr/min/7.2Nm |
Le SMC130D-0150-20AAK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Connecteur série |
FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 |
|
| Le SMC130D-0150-20ABK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein | |||
| 2kW 2000tr/min/10Nm | Le SMC130D-0200-20AAK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Connecteur série | ||
| Le SMC130D-0200-20ABK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein | |||
|
3kW 2000tr/min/14,3 Nm |
Le SMC130D-0300-20AAK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Connecteur série |
FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
|
| Le SMC130D-0300-20ABK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein |
Note : 1. Ce lecteur nécessite l'utilisateur de sélectionner le moteur par hi
Mself.
*1--suppor t le mode de contrôle de bus CANopen
*2--suppor t pulse et MODBUS 485 Mode de contrôle
*3--suppor t EtherCAT mode de contrôle
*4--suppor t le mode de contrôle d'impulsion
Lorsque le conducteur conduit le frein du dispositif de retenue, le DC24V / 2d'un relais doit être connecté à l'extérieur.
SMC SMC60S80S 130D DU SMC
|
Modèle |
Moteur de série SMC | |||
| Petite taille de la bride d'inertie de 60mm | Petite taille de la bride d'inertie 80mm | |||
| Comparaison du pilote | Le SMC60S-0020-30A (1) k-3LC (2) | Le SMC60S-0040-30A (1) k-3LC (2) | Le SMC80S-0075-30A (1) k-3LC (2) | |
|
Tension du lien de courant continu UDC |
FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 |
|||
| Tension du lien de courant continu UDC | 300 | 300 | 300 | |
|
Maintenir le couple |
Puissance nominale PN (W) | 200 | 400 | 750 |
| Le couple nominal TN (Nm) | 0.64 | 1.27 | 2.39 | |
| La vitesse nominale nN (tr/min) | 3000 | 3000 | 3000 | |
| Courant nominal en (A) | 1.4 | 2.4 | 3.8 | |
| Couple maximum TM (Nm) | 1.92 | 3.81 | 7.17 | |
| Un maximum de courant (A) de la GI | 4.2 | 7.2 | 11.4 | |
| Couple de statu quo TS (Nm) | 0,7 | 1.4 | 2.63 | |
| L'arrêt est en cours (A) | 1.5 | 2.6 | 4.2 | |
| Impédance ligne - Ligne RL ( Ω ) | 11.2 | 5.8 | 2.1 | |
| Ligne d'inductance - ligne LL (mH) | 20.9 | 11.5 | 10.5 | |
| Constante de temps électrique τ e (ms) | 1.87 | 1.98 | 5 | |
| Constante de temps Mechnical τ m (ms) | 1.8 | 1.29 | 0,9 | |
| Constante de la tension inverse Ke (V/tr/min) | 29 | 34 | 40 | |
| Constante de couple Kt (Nm/A) | 0,48 | 0.562 | 0.662 | |
| Moment d'inertie du rotor Jm (kg·cm2) | 0.214 | 0,405 | 1.087 | |
| 0.218(avec frein) | 0.409(avec frein) | 1.099(avec frein) | ||
| Maintenir le couple T(NM) | 1.3 | 1.3 | 3.2 | |
| Nombre de paires de pôle | 3 | 3 | 3 | |
| La hausse de tension maximum du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 | |
| Classe d'isolation | F | F | F | |
| Force radiale Maxsimum Fr (N) | 180 | 180 | 335 | |
| Force axiale Maxsimum fa (N) | 90 | 90 | 167,5 | |
| Poids g(kg) | 1.1 | 1.6 | 2.8 | |
| 1.6(avec frein) | 2.1(avec frein) | 3.4(avec frein) | ||
| Longueur de L(mm) du moteur | 109±1,5 | 135±1,5 | 139±1,5 | |
| 150±1,5(avec frein) | 176±1,5(avec frein) | 182±1,5(avec frein) | ||
| Dispositif de retour de position | 2500 P/R codeur incrémental | |||
| Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non - ventilée | |||
| Le niveau de protection | IP65, IP54 d'étanchéité de l'arbre | |||
|
Environnement Les conditions de fonctionnement
|
La température | -20~40ºC(non-congélation) | ||
| L'humidité | En dessous de 90 % HR sans condensation ( ) | |||
| Milieu ambiant | Loin de gaz actif,gaz combustible,gouttes d'huile et de la poussière | |||
| L'altitude | Altitude maximale 4000 m, puissance nominale à 1000 m ou ci-dessous. Au-dessus de 1000m, la diminution de 1,5 % pour chaque augmentation de 100m | |||
Remarque : (1) = a --sans frein
(1) = B --avec frein
Le SMC130D -0100-20A(1)k-4LKP SMC130D 0150-20A(1) k-4HKP
FD2S/CD 2 S Servo Driver et tableau de sélection du moteur (2)
| Série | Puissance nominale / de la vitesse nominale / Torgue nominale | Servo Moteur | Description | Servo Driver |
|
Petite inertie 220V |
50W
3000tr/min/0,16Nm |
SMS40S-0005-30KAK-5LSU | 16 bits multi-tourner le codeur absolu |
FD412S-CA-000 *1 FD412S-LA-000 *2 FD412S-EA-000 *3 CD412S-AA-000 *4 |
| SMS40S-0005-30KBK-5LSU | 16 bits multi-tourner le codeur absolu avec frein | |||
|
100W
3000tr/min/0.32Nm |
SMS40S-0010-30KAK-5LSU | 16 bits multi-tourner le codeur absolu | ||
| SMS40S-0010-30KBK-5LSU | 16 bits multi-tourner le codeur absolu avec frein | |||
|
200W
3000tr/min/0,64Nm |
SMS60S-0020-30KAK-3LSU | 16 bits multi-tourner le codeur absolu |
FD422S-CA-000 *1 FD422S-LA-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 |
|
| SMS60S-0020-30KBK-3LSU | 16 bits multi-tourner le codeur absolu avec frein | |||
|
400W
3000tr/min/1,27 Nm |
SMS60S-0040-30KAK-3LSU | 16 bits multi-tourner le codeur absolu | ||
| SMS60S-0040-30KBK-3LSU | 16 bits multi-tourner le codeur absolu avec frein | |||
|
750W
3000tr/min/2,39 Nm |
SMS80S-0075-30KAK-3LSU | 16 bits multi-tourner le codeur absolu | ||
| SMS80S-0075-30KBK-3LSU | 16 bits multi-tourner le codeur absolu avec frein | |||
|
L'inertie moyenne 220V Ou 380V |
1kW 2000tr/min/4.8Nm | SMS130D-0100-20KAK-4LKP | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur |
FD422S-CF-000
*1
FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
| SMS130D-0100-20KBK-4LKP• | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur avec frein | |||
|
1,5Kw
2000tr/min/7.2Nm |
SMS130D-0150-20KAK-4LKP | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur |
FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 |
|
| SMS130D-0150-20KBK-4LKP• | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur avec frein | |||
| 2kW 2000tr/min/10Nm | SMS130D-0200-20KAK-4LKP | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur | ||
| SMS130D-0200-20KBK-4LKP • | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur avec frein | |||
|
1,5Kw
2000tr/min/7.2Nm |
SMS130D-0150-20KAK-4HKP | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur |
FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 |
|
| SMS130D-0150-20KBK-4HKP• | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur avec frein | |||
| 2kW 2000tr/min/10Nm | SMS130D-0200-20KAK-4HKP | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur | ||
| SMS130D-0200-20KBK-4HKP• | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur avec frein | |||
| 3kW 2000tr/min/14,3 Nm | SMS130D-0300-20KAK-4HKP | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur |
FD622S-CA-000
*1
FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
|
| SMS130D-0300-20KBK-4HKP• | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur avec frein |
Note : 1. Ce lecteur nécessite l'utilisateur de sélectionner le moteur par lui-même.
*1--suppor t le mode de contrôle de bus CANopen
*2--suppor t pulse et MODBUS 485 Mode de contrôle
*3--suppor t EtherCAT mode de contrôle
*4--suppor t le mode de contrôle d'impulsion
*1--suppor t le mode de contrôle de bus CANopen
*2--suppor t pulse et MODBUS 485 Mode de contrôle
*3--suppor t EtherCAT mode de contrôle
*4--suppor t le mode de contrôle d'impulsion
Lorsque
le
conducteur
conduit
le
frein
du dispositif de retenue,
le
DC24V
/
2d'un
relais
doit
être
connecté à l'extérieur.
|
Modèle |
Moteur de série SMC | |||
| Bride d'inertie de taille moyenne 130 mm | ||||
| Comparaison du pilote | Le SMC130D-0100-20A (1) k-4LKP | Le SMC130D-0150-20A (1) k-4LKP | Le SMC130D-0200-20A (1) k-4LKP | |
|
Tension du lien de courant continu UDC |
FD422S-CF-000 FD422S-LF-000 FD422S-EF-000 CD422S-AF-000 |
FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 |
||
|
Tension du lien de courant continu UDC |
||||
| 300 | 300 | 300 | ||
|
Maintenir le couple |
Puissance nominale PN (W) | 1000 | 1500 | 2000 |
| Le couple nominal TN (Nm) | 4.8 | 7.2 | 9.6 | |
| La vitesse nominale nN (tr/min) | 2000 | 2000 | 2000 | |
| Courant nominal en (A) | 4.4 | 6.8 | 8.8 | |
| Couple maximum TM (Nm) | 12 | 18 | 24 | |
| Un maximum de courant (A) de la GI | 13.2 | 20.4 | 26.4 | |
| Couple de statu quo TS (Nm) | 5.28 | 7.92 | 10,56 | |
| L'arrêt est en cours (A) | 4.84 | 7.48 | 9.68 | |
| Impédance ligne - Ligne RL ( Ω ) | 3.1 | 1.51 | 0.93 | |
| Ligne d'inductance - ligne LL (mH) | 24.07 | 13.8 | 8.8 | |
| Constante de temps électrique τ e (ms) | 7.76 | 9.14 | 9.46 | |
| Constante de temps Mechnical τ m (ms) | 2.72 | 2.28 | 1.97 | |
| 2.76 (avec frein) | 2.3 (avec frein) | 1.98 (avec frein) | ||
| Constante de la tension inverse Ke (V/tr/min) | 73 | 71 | 72,8 | |
| Constante de couple Kt (Nm/A) | 1.21 | 1.17 | 1.2 | |
| Moment d'inertie du rotor Jm (kg·cm2) | 7.4 | 12 | 17.7 | |
| 7.5 (avec frein) | 12.1 (avec frein) | 17.8 (avec frein) | ||
| Maintenir le couple T(NM) | 10 | 10 | 10 | |
| Nombre de paires de pôle | 4 | 4 | 4 | |
| La hausse de tension maximum du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 | |
| Classe d'isolation | F | F | F | |
| Force radiale Maxsimum Fr (N) | 900 | 900 | 900 | |
| Force axiale Maxsimum fa (N) | 450 | 450 | 450 | |
| Poids g(kg) | 6.2 | 7.5 | 9.1 | |
| 8.5 (avec frein) | 9.8 (avec frein) | 11.4 (avec frein) | ||
| Longueur de L(mm) du moteur | 143±1,5 | 159±1,5 | 179±1,5 | |
| 204±1,5 (avec frein) | 220±1,5 (avec frein) | 240±1,5 (avec frein) | ||
| Dispositif de retour de position | 2500 P/R codeur incrémental | |||
| Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non - ventilée | |||
| Le niveau de protection | IP65, IP54 d'étanchéité de l'arbre | |||
|
Environnement Les conditions de fonctionnement
|
La température | -20~40ºC(non-congélation) | ||
| L'humidité | En dessous de 90 % HR sans condensation ( ) | |||
| Milieu ambiant | Loin de gaz actif,gaz combustible,gouttes d'huile et de la poussière | |||
| L'altitude | Altitude maximale 4000 m, puissance nominale à 1000 m ou ci-dessous. Au-dessus de 1000m, la diminution de 1,5 % pour chaque augmentation de 100m | |||
Remarque :
(1)
= a --sans frein
(1) = B --avec frein
(1) = B --avec frein
|
Modèle |
Moteur de série SMC | |||
| Bride d'inertie de taille moyenne 130 mm | ||||
| Comparaison du pilote | Le SMC130D-0150-20A (1) k-4HKP | Le SMC130D-0200-20A (1) k-4HKP | Le SMC130D-0300-20A (1) k-4HKP | |
|
Tension du lien de courant continu UDC |
FD612S-CA-000 FD612S-LA-000 FD612S-EA-000 CD612S-AA-000 |
FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 |
||
| Tension du lien de courant continu UDC | 560 | 560 | 560 | |
| Puissance nominale PN (W) | 1500 | 2000 | 3000 | |
|
Maintenir le couple |
Le couple nominal TN (Nm) | 7.2 | 9.6 | 14.3 |
| La vitesse nominale nN (tr/min) | 2000 | 2000 | 2000 | |
| Courant nominal en (A) | 4.5 | 6.2 | 6.7 | |
| Couple maximum TM (Nm) | 18 | 24 | 35.75 | |
| Un maximum de courant (A) de la GI | 13.5 | 18.6 | 20.1 | |
| Couple de statu quo TS (Nm) | 7.92 | 10,56 | 15.73 | |
| L'arrêt est en cours (A) | 4.95 | 6,82 | 7.37 | |
| Impédance ligne - Ligne RL ( Ω ) | 3.44 | 1.72 | 1.74 | |
| Ligne d'inductance - ligne LL (mH) | 31.26 | 17.1 | 18.9 | |
| Constante de temps électrique τ e (ms) | 9.09 | 9.9 | ||
| Constante de temps Mechnical τ m (ms) | 2.33 | 1.85 | 1.59 | |
| 2.35 (avec frein) | 1,59 (avec frein) | |||
| Constante de la tension inverse Ke (V/tr/min) | 106 | 102 | 142 | |
| Constante de couple Kt (Nm/A) | 1.75 | 1.69 | 2.35 | |
| Moment d'inertie du rotor Jm (kg·cm2) | 12 | 17.7 | 29.1 | |
| 12.1 (avec frein) | 17.8 (avec frein) | 29.2 (avec frein) | ||
| Maintenir le couple T(NM) | 10 | 10 | 10 | |
| Nombre de paires de pôle | 4 | 4 | 4 | |
| La hausse de tension maximum du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 | |
| Classe d'isolation | F | F | F | |
| Force radiale Maxsimum Fr (N) | 900 | 900 | 900 | |
| Force axiale Maxsimum fa (N) | 450 | 450 | 450 | |
| Poids g(kg) | 7.5 | 9.1 | 12.3 | |
| 9.8 (avec frein) | 11.4 (avec frein) | 14.9 (avec frein) | ||
| Longueur de L(mm) du moteur | 159±1,5 | 179±1,5 | 219±1,5 | |
| 220±1,5 (avec frein) | 240±1,5 (avec frein) | 280±1,5 (avec frein) | ||
| Dispositif de retour de position | 2500 P/R codeur incrémental | |||
| Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non - ventilée | |||
| Le niveau de protection | IP65, IP54 d'étanchéité de l'arbre | |||
| Environnement Les conditions de fonctionnement | La température | -20~40ºC(non-congélation) | ||
| L'humidité | En dessous de 90 % HR sans condensation ( ) | |||
| Milieu ambiant | Loin de gaz actif,gaz combustible,gouttes d'huile et de la poussière | |||
| L'altitude | Altitude maximale 4000 m, puissance nominale à 1000 m ou ci-dessous. Au-dessus de 1000m, la diminution de 1,5 % pour chaque augmentation de 100m. | |||
Remarque :
(1)
= a --sans frein
(1) = B --avec frein
(1) = B --avec frein
Les régimes de description
Kinco AGV automation des machines et Internet des objets système de contrôle a les caractéristiques de stabilité, fiabilité et efficacité. Le système d'entraînement lowvoltage servo de la couche d'entraînement est utilisé comme la mise en oeuvre une partie de l' AGV pour réaliser la trajectoire spécifique le mouvement du robot et de fournir un système d'alimentation stable et fiable pour la voiture.à travers le " contrôleur Qinglong n° 1" dans la couche de contrôle, les données pertinentes peuvent être rapidement et st. habilement obtenues à partir d' AGV de capteurs, et l'algorithme de traitement tel que la navigation et obs tacle évitement peut être effectuée . Enfin, l ' opération correspondante peut être effectuée par la commande servo.Enfin, grâce à Gren , MOTT protocole série HMI se connecte directement AGV Paramètres d'opération, l'état de fonctionnement, les paramètres de servocommande et autres données d' Alibaba cloud plate-forme de lot, et vue en temps réel de l' AGV état de fonctionnement de l' alarme en temps réel et de recevoir des invites de commande et d'autres informations sur téléphone mobile ou par voie électronique par le biais de la plate-forme Saas Kinco Kanban logiciel.
Caractéristiques et avantages du programme
L. L'utilisation de l'espace supérieur : le volume du conducteur est environ 50 % plus petit que celui de l' ensemble de la machine,ce qui peut satisfaire aux strictes exigences de l'espace d' AGV;
2. Interface de communication riche : le pilote prend en charge la norme CANopen, EtherCAT et d'autres modes de communication,qui peuvent être connectés de manière transparente avec NDC, Beofuand d'autres contrôleurs mainstream dans le marché;
3. Améliorer le fonctionnement AGV efficacité : la capacité de surcharge du moteur est de 300 % absolu, qui peut améliorer la capacité de surcharge instantanée de l' AGV voiture, et il peut fixer
Plus de vitesse, améliorant ainsi le fonctionnement de l'efficacité de la voiture;
4. Satisfaire aux exigences de poids lourds et les applications de haute précision : segment de puissance du moteur varie de 50 W à 1,5KW. L' encodeur prend en charge le codage magnétique, incrémentielles type Tamortran, Nikon valeur absolue, etc.qui peuvent aider les clients à développer les types plus complète comme poids-lourds ou les applications de haute précision;
5. Sécurité et la stabilité : Le pilote a freinage synchrone d'alarme, 24 V de puissance de sortie de frein, l'énergie intelligente de l' enregistrement et d'autres fonctions ;
6. Puissant contrôleur : "Tsing Long n° 1" s'intègre de contrôleur de navigation magnétique double contrôle roue speedsteering différentiel d'entraînement, des bandes de couleur de code à deux dimensions de navigation La navigation de la bibliothèque de l'algorithme, qui est plus pratique pour les clients de démarrer le développement ,
Et le contrôleur interface est riche, intégrant Ethernet à 2 voies, 2 voies peuvent et à 4 voies de l'interface RS485, qui est plus pratique pour les clients de contrôler les régions périphériques;
7. Connecté à l' cloud, la surveillance à distance : l' écran tactile est interne intégré avec 4G ou module WIF, qui peut être connecté directement à la plate-forme de cloud computing facilement et rapidement sans aucun module supplémentaire.En analysant et en organisant les données historiques par le biais du logiciel de plate-forme SaaS Kinco, il peut vous aider à trouver le début de défaut de l' équipement dans le temps, de prolonger la vie de l' équipement et de réduire le coût de fonctionnement et de gestion de la maintenance.
Caractéristiques et avantages du programme
L. L'utilisation de l'espace supérieur : le volume du conducteur est environ 50 % plus petit que celui de l' ensemble de la machine,ce qui peut satisfaire aux strictes exigences de l'espace d' AGV;
2. Interface de communication riche : le pilote prend en charge la norme CANopen, EtherCAT et d'autres modes de communication,qui peuvent être connectés de manière transparente avec NDC, Beofuand d'autres contrôleurs mainstream dans le marché;
3. Améliorer le fonctionnement AGV efficacité : la capacité de surcharge du moteur est de 300 % absolu, qui peut améliorer la capacité de surcharge instantanée de l' AGV voiture, et il peut fixer
Plus de vitesse, améliorant ainsi le fonctionnement de l'efficacité de la voiture;
4. Satisfaire aux exigences de poids lourds et les applications de haute précision : segment de puissance du moteur varie de 50 W à 1,5KW. L' encodeur prend en charge le codage magnétique, incrémentielles type Tamortran, Nikon valeur absolue, etc.qui peuvent aider les clients à développer les types plus complète comme poids-lourds ou les applications de haute précision;
5. Sécurité et la stabilité : Le pilote a freinage synchrone d'alarme, 24 V de puissance de sortie de frein, l'énergie intelligente de l' enregistrement et d'autres fonctions ;
6. Puissant contrôleur : "Tsing Long n° 1" s'intègre de contrôleur de navigation magnétique double contrôle roue speedsteering différentiel d'entraînement, des bandes de couleur de code à deux dimensions de navigation La navigation de la bibliothèque de l'algorithme, qui est plus pratique pour les clients de démarrer le développement ,
Et le contrôleur interface est riche, intégrant Ethernet à 2 voies, 2 voies peuvent et à 4 voies de l'interface RS485, qui est plus pratique pour les clients de contrôler les régions périphériques;
7. Connecté à l' cloud, la surveillance à distance : l' écran tactile est interne intégré avec 4G ou module WIF, qui peut être connecté directement à la plate-forme de cloud computing facilement et rapidement sans aucun module supplémentaire.En analysant et en organisant les données historiques par le biais du logiciel de plate-forme SaaS Kinco, il peut vous aider à trouver le début de défaut de l' équipement dans le temps, de prolonger la vie de l' équipement et de réduire le coût de fonctionnement et de gestion de la maintenance.
.
Caractéristiques et avantages du programme
1. Pas d' insallation de la courroie d'engrenage, facile et l' entretien, de structure simple de la caisse de wagon, savingspace, réduisant le poids de la voiture, réduire la consommation énergétique ;
2. Le rouleau avec encodeur 65536 Résolution est entraînée parla rouleau électrique servo,:whichmakes supérieure et inférieure de paquets avec un poids différent et plus précis
Plus d'accélération uniforme;
3. La voiture démarre à la milliseconde et termine le niveau de la sta rt instantanément, avec une réponse plus rapide gher andhi: l'efficacité,:qui canada pt surle boucle de vitesse de 3m/s et ci-dessus ;
4. Speci allié conçu pour le tri du rouleau de l'industrie, puissance nominale de 400W, le couple nominal 5Nm,de la vitesse nominale de 700r pm, afin de répondre à la grande majorité des exigences en matière de tri;
5. L'appui Ethercat, Canopen et le protocole Modbus, qui peut être connecté avec automate mlessly de la mer de Siemens, Beckoff, Omron, etc.,pour répondre aux divers tri communic
Ation EDS;
6. Données de support pour aller vers le cloud computing,et vérifier l' état actif du produit et recevoir des informations d'ala rm invite par le biais du téléphone mobile en temps réel.
1. Pas d' insallation de la courroie d'engrenage, facile et l' entretien, de structure simple de la caisse de wagon, savingspace, réduisant le poids de la voiture, réduire la consommation énergétique ;
2. Le rouleau avec encodeur 65536 Résolution est entraînée parla rouleau électrique servo,:whichmakes supérieure et inférieure de paquets avec un poids différent et plus précis
Plus d'accélération uniforme;
3. La voiture démarre à la milliseconde et termine le niveau de la sta rt instantanément, avec une réponse plus rapide gher andhi: l'efficacité,:qui canada pt surle boucle de vitesse de 3m/s et ci-dessus ;
4. Speci allié conçu pour le tri du rouleau de l'industrie, puissance nominale de 400W, le couple nominal 5Nm,de la vitesse nominale de 700r pm, afin de répondre à la grande majorité des exigences en matière de tri;
5. L'appui Ethercat, Canopen et le protocole Modbus, qui peut être connecté avec automate mlessly de la mer de Siemens, Beckoff, Omron, etc.,pour répondre aux divers tri communic
Ation EDS;
6. Données de support pour aller vers le cloud computing,et vérifier l' état actif du produit et recevoir des informations d'ala rm invite par le biais du téléphone mobile en temps réel.
Caractéristiques et avantages du programme
1. Intégré, structure modulaire et compacte, occupe moins d' équipement de l'espace,et peut réduire considérablement le volume de l' armoire de commande électrique ;
2. La ligne de puissance et l'encodeur ligne sont complètement éliminé, avec la facilité de câblage et le coût élevé perfor mance;
3. Puissant de communication et de haute intégration en temps réel de CANopen, EtherCAT et d'autres bus de la communication ;
4. Assurer la stabilité de démarrer un arrêt de l' équipement, rapide et haute vitesse eficiency, qui peut garantir l' efficacité de tri de 5,000-600 pièces/heure.
1. Intégré, structure modulaire et compacte, occupe moins d' équipement de l'espace,et peut réduire considérablement le volume de l' armoire de commande électrique ;
2. La ligne de puissance et l'encodeur ligne sont complètement éliminé, avec la facilité de câblage et le coût élevé perfor mance;
3. Puissant de communication et de haute intégration en temps réel de CANopen, EtherCAT et d'autres bus de la communication ;
4. Assurer la stabilité de démarrer un arrêt de l' équipement, rapide et haute vitesse eficiency, qui peut garantir l' efficacité de tri de 5,000-600 pièces/heure.
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Caractéristiques et avantages du programme
1. Conception modulaire est plus pratique :
Dansle Kinco AGV régime d' e-commerce, l' entraînement des deux roues de marche est intégré dans un deux-en-un conducteur,et le levage et des moteurs rotatifs sont contrôlés par un tout-I-L'une machine.Le nouveau concept modulaire rend l' AGV plus pratique en termes de la production, l'assemblage et maintenance ultérieure.
1. Conception modulaire est plus pratique :
2. La conception modulaire est plus fiable
La conception modulaire dela alline élimine la liaison entre la machine de levage et des moteurs rotatifs et de l' entraînement, de réduire les risques potentiels tels que le mauvais contact et de fils cassés, et faire de l' AGV système fonctionner de manière plus fiable.
3. Conception modulaire peut effectivement réduire les coûts :
Enregistrer le câble de connexion entre le moteur et le pilote, de façon efficace de réduire le coût du système; conception modulaire permet l'assemblage plus facile et rapide pour les travailleurs, permet de gagner du temps de montage de l'équipement et réduit le coût du travail.
4. Régime souple et diversifiée de configuration :
Dfferent Kinco introduit deux schémas de charge de 500Kg1000kg. et les clients peuvent choisir librement selon différents modèles de charge
Système de Contrôle Électrique
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EMOTIVEDESIGN.PT, 2023