| Item N.º | O torque nominal | O torque máximo | Velocidade máx. | Momento de inércia | N.m rad | RRO | Tolerância de inclinação | Folga final | Peso:(g) | 
| SG7-6-40- | 13N.m | 26N.m | 8000PRM | 9×10-5
kg.m² | 15
×103N.m/rad | 0,15mm | 2c | 1
mm | 231 | 
| SG7-6-55- | 28N.m | 56N.m | 6000PRM | 2,9×10-4
kg.m² | 28
×103N.m/rad | 0,2Mm | 2c | 1,5Mm | 485 | 
| SG7-6-65- | 60N.m | 120 N.m | 5000PRM | 4,6×10-4
kg.m² | 55
×103N.m/rad | 0,25mm | 2c | 1,5Mm | 787 | 
| SG7-6-82- | 150 N.m | 300 N.m | 4500PRM | 1,1×10-3
kg.m² | 110
×103N.m/rad | 0,28 mm | 2c | 1,5Mm | 1512 | 
| SG7-6-90- | 200N.m | 400 N.m | 4000PRM | 2×10-3
kg.m² | 140
×103N.m/rad | 0,3Mm | 2c | 1,5Mm | 1800 |