| Item n.o | φD | L | φD3 | W | L1 | M | Apertar a resistência (N.m) |
| SG7-5-C34- | 34 | 27 | 21.6 | 3 | 12 | M3 | 1.5 |
| SG7-5-C44- | 44 | 34 | 29.6 | 4 | 15 | M4 | 3.4 |
| SG7-5-C56- | 56 | 45 | 38 | 5 | 20 | M5 | 7 |
| SG7-5-C68- | 68 | 54 | 46 | 6 | 24 | M6 | 14 |
| SG7-5-C82- | 82 | 68 | 56 | 8 | 30 | M8 | 25 |
| Item n.o | Binário nominal | Binário máximo | Velocidade máxima | Momento de inércia | M rad | Tolerância de inclinação | Folga final | Peso: (G) |
| SG7-5-C34- | 2,8N.m | 5,6N.m | 6000 prm | 3.8 × 10 - 6 kg . m² | 1500N.m/rad | 1,0c | ± 0,15 mm | 38 |
| SG7-5-C44- | 8.7N.m | 17,4 Nm | 6000 prm | 14.5 × 10 - 6 kg . m² | 3000 N.m/rad | 1,0c | ± 0,15 mm | 84 |
| SG7-5-C56- | 25 Nm | 50 Nm | 6000 prm | 48.5 × 10 - 6 kg . m² | 4200N.m/rad | 1,0c | ± 0,15 mm | 132 |
| SG7-5-C68- | 55 N.m | 110 Nm | 6000 prm | 126 × 10 - 6 kg . m² | 6500N.m/rad | 1,0c | ± 0,15 mm | 232 |
| SG7-5-C82- | 80 Nm | 160 Nm | 6000 prm | 565 × 10 - 6 kg . m² | 8600N.m/rad | 1,0c | ± 0,15 mm | 420 |