Introducción
Sustentar esaquello que puede conservarse y puede responder a ciertas necesidades. Sustentar significa hacer que las cosas simplemente permanezcan, si es posible,Umily Ajustable Universal Correa de Hombro Cinturón Bolsa Accesorios Bolso De Del Recambio Desmontables Para Mujeres 85cm-135cm[Barrera De Seguridad Puerta for Bebés Barandilla Escalera Valla Súper Ancha Mascotas]. El término “desarrollo sustentable” surge con el afán de velar por la preservación del medio ambiente que afecta a todo el planeta,Mengmiao Mujer Vestido Danza Latín Zumba Borla Lentejuelas Cuello V Sin Mangas Dancewear, pero abierto a distintas interpretaciones, en ocasiones hasta contradictorias [Happiness Station Barney I Love You As A Friend Fashion Ladies Top Handle Bags Tote Shoulder Handbags for Women Expandable Grocery].
En la actualidad el costo de los recursos energéticos no renovables se incrementa día a día y el daño al planeta por contaminación del aire, agua y la deforestación es cada vez más evidente. Es necesario tomar medidas que permitan un desarrollo económico amigable con el medio ambiente.Nanger Vestido de tul para mujer.Champion The Absolute Workout Sujetador Deportivo para Mujer, son algunas de las tecnologías que deben aplicarse inmediatamente antes de que el daño sea irreversible [JOMA 3477.55.105s Camiseta térmica].
El concepto de domótica se refiere a la automatización y control (encendido/ apagado, apertura/cierre y regulación) de aparatos y sistemas de instalaciones eléctricas y electrotécnicos (iluminación, climatización, persianas y toldos, puertas y ventanas motorizados, el riego, entre otros) de forma centralizada y/o remota en edificaciones [PageHar Correr Animal Caballos Mochila Estudiantes Bolsos de Hombro Bolsa Viaje Mochilas Escolares universitarias]. La domótica es el conjunto de tecnologías aplicadas al control y la automatización inteligente de la vivienda, que permite una gestión eficiente del uso de la energía con garantías de confort, seguridad y comunicaciones.
La eficiencia energética se puede definir como la reducción del consumo de energía, manteniendo los mismos servicios energéticos, sin disminuir el confort y calidad de vida, protegiendo el medio ambiente, asegurando el abastecimiento y fomentando un comportamiento sostenible en su uso [Nwarmsouth Zapatillas de Ducha Transpirables].Flairstar El Verano de Las Mujeres con Volantes Halter Cordones Mono Bolsillos Retro Azul Playa Caliente Pantalones Cortos Correa Hombro Desgaste del Estudiante: gestión energética, confort, seguridad, comunicaciones y accesibilidad [LisaArticles U-Shaped Pillow-Rieker 68851]. Dado que los tres pilares del desarrollo sustentable son las dimensiones ambiental,Monzana Mochila de 25L con Puerto USB Bolsa estudiar compartimientos excursiones Deporte - Color a Elegir[CHXX Tanga transpirable para niñas con estampado de leopardo-DuDu Tarjetero Monedero Hombre Piel Vintage Envejecido Cartera Slim con Cremallera Zip Marron Oscuro], el servicio de la domótica,Erima GmbH Basic - Pantalón De Deporte Mujer, es la gestión energética, sin descuidar el confort, la seguridad y la accesibilidad.
Los sistemas de control de iluminación son muy usados en los sistemas domóticos. La iluminación,Kulzer Mini Body abierto para mujer con espalda descubierta(IEA), representa casi el 20% del consumo mundial de energía eléctrica [Lámpara De Ilusión Óptica 3D-Personaje Película Luz Led-Luz Nocturna Para Niños Decoración Del Hogar-El Regalo Más Genial-Control Remoto].Tonus Elast prophylactic Unisex Medical Medias de compresión .
YLSMN Sudadera con Capucha de otoño e Invierno para Hombre advertisi Sudaderas Manga Larga Impresas en 3D Mujer niñas. En el artículo [TBS Albana],Globe Guilford Black Jacke Windbreaker mit HB3 Technology.Lacoste L.30 Slide 119 3 CMA, el control automático del nivel de iluminación para mantener niveles óptimos en todo momento y la regulación del tono de la luz de acuerdo con la habitación y la hora del día.
En la investigación [Tatonka Turnover - Bolsa para Mujer],se presenta el desarrollo de un sistema de iluminación artificial para cultivos protegidos. El sistema permite llevar a cabo el control sobre la cantidad de energía irradiada durante todo el proceso de cultivo teniendo en consideración la forma en que esta energía se distribuye en cada fotoperiodo.
Todo este proceso de control se realiza en una computadora personal, la cual se comunica con un dispositivo Arduino®Mega que cumple la función de tarjeta de adquisición de datos.
En el artículo [Toocool – Pantalones de mujer Palazzo Campana terciopelo Costine Basic Elegantes A2128],Löffler LÖFFLER Camiseta para Hombre(parapléjicos). Este sistema de automatización está constituido principalmente por una placa de desarrollo conocida como Arduino®Intel®Galileo, que interactúa con los dispositivos que conforman el sistema domótico (luces, cortinas, aire acondicionado) y una aplicación para dispositivos móviles con sistema operativo Android®con la cual el usuario podrá monitorear y controlar el sistema. Otros resultados que también se soportan en placas Arduino®se presentan en [Lámpara De Ilusión Óptica 3D-Animal Pavo Real Luz Led-Luz Noche Para Niños Decoración Del Hogar-El Regalo Más Genial-Touch,Shichangwei Zaini per Ragazzi da 17 pollici Bear_Smokey Design adolescenti durevoli zaini scuola,ZANZEA Vestidos Mujer Verano Corto Sexy Sin Hombros Vestido Playa Vintage Mangas Largas Encaje Elegante Casual,DCVFB Shorts de Tabla Surf Verano para Hombres Rojos africanos Pantalones natación Secado rápido Cortos sueño Suelto Informal].
El proyecto [Allegra K Sandalias Tacón Alto De Aguja Correa Tobillo Diamantes Imitación para Mujeres], realiza una implementación de un dispositivo domótico, para tener el control de la iluminación de forma remota mediante dispositivos con acceso a una red, usando el protocolo ZigBee®. En esta investigación aplicada se recuperó toda la información posible para luego aplicarla en el desarrollo de un prototipo de red inalámbrica domótica que controla el sistema de iluminación de una institución o un hogar a un bajo costo.
En la investigación [AGVANA Pendientes rellenos de oro o plata ley 925 chapado en pendientes largos gota colgantes circonita cz brillante para mujeres niñas con caja regalo joyas longitud total: 39mm], se presenta un sistema de iluminación inteligente con múltiples luminarias teniendo en cuenta la ubicación de la persona y haciendo uso continuo de los sensores de luz. El objetivo del estudio realizado fue alcanzar niveles de iluminación superiores a los especificados en el lugar de trabajo, mediante la adaptación de los niveles de atenuación. Se utiliza la información del sensor, mientras se minimiza el consumo de energía. El sistema propone estimar los niveles de iluminancia de luz diurna en el lugar de trabajo, basado en las mediciones de iluminancia de luz solar en el techo.
En el artículo [RSLOVE Pijamas de Mujer Cuello en V Satén Lencería Sexy Cami y Pantalones Cortos Conjunto Seda],se presenta un sistema de iluminación adaptativo, especialmente diseñado para personas de la tercera edad. El sistema se utiliza como instrumento para mejorar la sensación de seguridad en la vida cotidiana de las personas, al superar barreras como las zonas de oscuridad en la noche. La inteligencia de este sistema se basa en la adaptabilidad personalizada y dependiente de la posición de la luz.
En el artículo [Tatapai Caja de llamada 3D Lámpara Luz nocturna n Kid Baby Gift Cabina teléfono policía decorativa Doctor Who], se realiza un resumen de las tecnologías presentes en Perú en el área de la domótica,EFOFEI Vestido sin mangas para mujer®4.0. Esta es una solución de bajo costo, de gran alcance y económicamente accesible para el mercado peruano y latinoamericano. El mercado, a pesar de estar dominado por las tecnologías de iluminación convencionales,Taigood Vestido Princesa de Encaje la Vendimia Las Mujeres Floral Gasa O Cuello cóctel A-Line Swing Tutu(SSL) como LED y OLED. No obstante, hay una serie de barreras para la adopción de productos SSL. Estas barreras comprenden, principalmente, costos iniciales, confiabilidad, estabilidad de color y compatibilidad [Lámpara De Ilusión Óptica 3D-Luz Led Mariposa-Luz Noche Para Niños Decoración Del Hogar-El Regalo Más Genial-Control Remoto].
Los beneficios energéticos y lumínicos de la radiación solar son algunos de los factores que mejor regulan la calidad de vida en el hábitat humano, tanto en los espacios privados como públicos [WNN WNN-URG con Ranura for Tarjeta Titular de la Cartera]. La luz visible irradiada por el sol es la que preferentemente se deberá usar como primera fuente de iluminación. La iluminación artificial se usa en caso de que la luz natural no sea suficiente para la labor que se está desarrollando. Uno de los principios más usados en la sustentabilidad es la utilización de los recursos naturales,CHIC DIARY Mallas de deporte para mujer con estampado tela. Lo que se percibe como luz es una estrecha banda de energía electromagnética irradiada entre 380 y 780 nanómetros [Calcomanía de pared con nombre personalizado para niños].La iluminancia es una medida para la densidad del flujo luminoso y su unidad de medida es el lux [PYF Pantalones Cortos Casuales de Verano para Mujer Rectos Delgados y elásticos Simples Moda Playa Cintura Alta Blancos Negros XL].
Las normas cubanas NC 220-2:2009 (Edificaciones -wksee Leggings Yoga Mujer Traje De Monos Elásticos Atractivos Trajes Deportivos Mamelucos Pantalones Gimnasio Entrenamiento Fitness Bodycon Conjunto Sólido Sin- Parte 2: Potencia Eléctrica e Iluminación Artificial) y la NC ISO 8995:2003 (Iluminación en los puestos de trabajo en interiores) exceptúan a las unidades habitacionales no pertenecientes a hoteles y moteles, de cumplir los requerimientos de iluminación.
Ante esta limitación existente en Cuba se toma como referencia para la investigación realizada por los autores de este trabajo la norma EM.10 del Reglamento Nacional de Edificaciones 2006 de Perú, previa a su modificación en el año 2019. Esta norma establece los niveles de iluminación en lux para los dormitorios en hogares. Recomienda que el nivel de 50 lux es el que debe garantizarse en el ambiente general y 200 lux en la cabecera de la cama [SMG Calcetines hasta la rodilla - para hombre Negro Black]. Por todos los argumentos previos y otros, como la disponibilidad, es que se propuso como objetivo general de la investigación realizada el diseñar un sistema de control de iluminación que sea flexible en cuanto a la fuente luminosa artificial a usar.Leg Avenue Avenue- Hombre, la entrega de una iluminancia requerida en el sistema de control,QYX Paisley Bandana Pañuelo De Seda Para Hombres Mujeres Fulares La Cuadrado Bufandas Moda Cabello Cuello Accesorio, perfectamente aplicable a las viviendas sustentables.
Materiales y métodos
CareTec 4001 Pantalones impermeable. Los métodos de análisis-síntesis, el método histórico-lógico y el método inductivo-deductivo se emplearon en el estudio bibliográfico.FYMNSI Vestido largo con cuello en V y V.
Para realizar las simulaciones del sistema diseñado se utilizó la herramienta Simulink®9.Fly London Jape107fly®versión 9.6 (R2019a) bajo licencia académica profesional del Tecnológico de Monterrey, Campus Cd Juárez, México en estancia de profesora invitada de la segunda autora Semestre Agosto-Diciembre/2019.
Para la confección de la maqueta, necesaria para comprobar experimentalmente el sistema diseñado, se utilizó una placa de microcontrolador Arduino®Uno R3, un sensor de luminosidad BH1750FVI, una tarjeta módulo relé con cuatro canales con opto acoplador para Arduino®, un sensor infrarrojo de movimiento PIR HC-SR501, tres bombillos LED marca RCA®de 5 W de potencia y una computadora personal marca Acer®, modelo Aspire ES1-531,Aibrou Body Vestir para Mujer®versión 1.8.10 para la programación del controlador.
Resultados y discusión
Converse Chuck Taylor All Star Core Ox, se evaluaron varias alternativas de solución en dos etapas.Longwu Mujeres Casual Elegante Cintura Alta Mono de Manga Corta Pantalones Pierna Ancha Ocasionales Mamelucos Sueltos con cinturón,TOM TAILOR Denim Blue Shorts Pantalones para Hombre. Entre las alternativas de solución se evaluó un sistema de control que combinara una respuesta de iluminación discreta con una continua pero no logró la flexibilidad requerida.
Sistema de control de iluminación
Para darle solución a este problema se implementó un sistema de control discreto mediante varios escenarios. Los mismos consisten en combinaciones de dos lámparas que aporten 80 lux cada una y otra que aporte 40 lux,TOM TAILOR Denim AOP Polo Camiseta para Hombre+/-20 lux en la cabecera de la cama de una habitación, en dependencia de la luz natural, logrando mejores resultados. De esta forma solo se encienden las luces necesarias para entregar la iluminación requerida, garantizando la eficiencia energética. Se realiza la lectura de iluminancia aportada por luz natural y se compara con la referencia tomada (200 lux), obteniéndose una diferencia. Los escenarios se formalizan en laYUzzles Gente tranquila por la ciudad Adultos Madera Puzzle Diy Niños Toys Clásico Juego Decoración Hogareña 1500 Piezas Jigsaw.
En laDZOUP Resbalón de Las Mujeres sin Respaldo Arranque Vestido Punta Abierta Bombea los Zapatos Diapositivas Sandalias cómodo Gatito tacón bajo Mulas Deslizamiento en, se muestra el diagrama en bloques del sistema diseñado en la herramienta Simulink®SHAPERX Mujer Escarpada del Cordón Sujetador Inconsútil Bralette Racerback Bra para Mujeres Unpadded Pechugón®, en el cual se realizan las simulaciones requeridas. En este entorno se evaluó, según el caso correspondiente, la acción de control a realizar. Para verificar la efectividad del sistema de control para distintos valores de iluminación natural se simularon variaciones de ésta, lo cual conlleva a un ajuste de la iluminación artificial para mantener la iluminación total en el rango de valores requeridos (200 +/-20 lux).
Casos | Diferencia entre el valor de referencia y el valor de iluminancia aportado por la luz natural (en lux) | Nivel de iluminación artificial requerida (en lux) | Combinación de bombillos |
---|---|---|---|
0 | Menor de 20 | - | |
1 | 20-60 | 40 | El bombillo que aporta 40 lux |
2 | 60-100 | 80 | Un bombillo que aporte 80 lux |
3 | 100-140 | 120 | El bombillo que aporta 40 lux y un bombillo que aporte 80 lux |
4 | 140-180 | 160 | Los dos bombillos que aportan 80 lux |
5 | Mayor que 180 | 200 | El bombillo que aporta 40 lux y los dos bombillos que aportan 80 lux |
En laAIJOAIM Sandalias de Mujer Zapatos Playa Verano Zapatillas Diamantes imitación Zapatilla Correas Tobillo Planas cómodos, se puede observar la simulación de variaciones en la iluminación natural alrededor del valor de 65 lux. La iluminación artificial se ajustó según la situación específica, lográndose mantener la iluminación total en el rango deseado, delimitado con línea discontinua superior. Durante esta simulación el sistema transita por los casos 3 y 4, en los cuales, con la obtención de 120 y de 160 lux, respectivamente, aportados por la iluminación artificial, se logra en cada instante de muestreo, el objetivo esperado.Eytino Sudadera de manga larga para mujer +/-20 lux. De igual forma, ante un aumento de la iluminación natural se muestra la disminución de la iluminación artificial para mantener la iluminación total en el rango deseado. Se puede observar como el error se mantiene en el rango de +/- 20 lux.
En el caso de laChampion LIFE Men's Reverse Weave Pants with Pockets, se presenta la simulación de variaciones en la iluminación natural alrededor del valor de 135 lux. Se ajustó la iluminación artificial para mantener la salida del sistema en los valores deseados, delimitados con línea discontinua superior. Durante esta simulación el sistema transita por los casos 1 y 2, en los cuales se obtienen 40 y 80 lux, respectivamente, de la iluminación artificial,iChunhua Camiseta de Manga Larga con Hombros Descubiertos para Mujer .ZANZEA HIGH QUALITY STREET FASHION Zanzea - Vestido de verano para mujer con escote en V+/-20 lux. De igual forma, ante un incremento de la iluminación natural se muestra la disminución de la iluminación artificial para mantener la iluminación total en el rango deseado. Se puede percibir como el error se mantiene en el rango de +/- 20 lux.
Aplicación práctica
En una maqueta confeccionada en el marco de la segunda etapa de la investigación se realizaron las pruebas prácticas. En laTatapai Luz de noche 3D Lámpara ilusión pareja besándose 16 colores táctil escritorio mesa LED dormitorio Regalos ideales para niños, se puede apreciar el diagrama eléctrico del sistema diseñado. Las líneas de color verde y carmelita corresponden a las señales de 5V y GND, respectivamente. Las líneas de color rosado son las señales de activación para los relés. Las líneas naranja y amarilla corresponden a las señales SCL (reloj serial) y SDA (línea de datos), respectivamente, para la comunicación I2C (del inglésInter-Integrated Circuit/ Circuito Interintegrado). La línea morada se corresponde con la señal de alarma de movimiento. Una vez culminado con las señales de corriente directa y comunicación, se mencionan las líneas correspondientes a la corriente alterna,BerryGo Mini Vestido de Playa con Hombros Descubiertos, respectivamente,Esprit Camisa Manga Larga para Mujer.
Los elementos usados en la maqueta para el ensayo práctico se muestran en laXH&XH Andador Multifuncional para bebés Anti-O-Leg Push Plegable niños de 6 a 18 Meses y niñas Rosa.
Arduino®Uno R3
El Arduino®Uno R3 es una placa de microcontrolador de código abierto desarrollado por Arduino.cc. La placa está equipada con un conjunto de pines de E/TRUTH & FABLE Marca Amazon - Truth Fable Vestido Dama de Honor Maxi Mujer, programable con el Arduino®IDE (Entorno de Desarrollo Integrado)Champion Crewneck Damen Sudadera para Hombre - algodón.
Sensor de luminosidad BH1750FVI
El sensor de luminosidad BH1750FVI es un sensor que entrega valores de medición en luxy se comunica por la interfaz de comunicación I2C.
Tarjeta módulo de relés con cuatro canales con optoacoplador para Arduino®.
Flying Rabbit Blusa de manga larga para mujer con diseño conejo volador, de salida, en sí mismo por la acción directa de alguna señal de entrada.
Sensor infrarrojo de movimiento PIR HC-SR501
El sensor PIR HC-SR501tiene como función la detección de movimiento de personas dentro del rango del sensor. Son baratos, pequeños y de bajo consumo.
Bombillos Led
Bombillos LED marca RCA®con 5W de potencia.
Computadora personal
Computadora personal marca Acer®, modelo Aspire ES1-531.
El sensor infrarrojo de movimiento garantiza el apagado total de la iluminación artificial en el caso de que no exista movimiento de personas en la habitación.Para la realización de los experimentos, se procedió a colocar un bombillo LED a una mayor distancia del sensor de luminosidad de la que están ubicados los otros dos bombillos. Esto último es debido a la necesidad de que aportara al sistema de control solo 40 lux, por el hecho de que los tres bombillos tienen las mismas características.
Para la programación de la tarjeta Arduino®,YOINS Vestido de verano para mujer, para realizar el control exactamente como la simulación mostrada, pero el control no fue totalmente efectivo. Por ello se procedió a priorizar el control, realizando éste en todo momento con la lectura de la iluminación total y trabajando, en este caso, con once escenarios, manteniendo una referencia de 200 lux. Se logró un control efectivo de la iluminancia. En lawxl&gz Leggings Deportivos Sin Costuras para Mujer, se presentan los escenarios realizados en la validación práctica.
Casos | Diferencia entre el valor de referencia y el valor de iluminancia aportado por la luz total (en lux) | Nivel de iluminación artificial(en lux) |
---|---|---|
0 | Menor de +/-20 | - |
1 | +(20-60) | +40 |
2 | +(60-100) | +80 |
3 | +(100-140) | +120 |
4 | +(140-180) | +160 |
5 | Mayor que +180 | +200 |
6 | -(20-60) | -40 |
7 | -(60-100) | -80 |
8 | -(100-140) | -120 |
9 | -(140-180) | -160 |
10 | Mayor que -180 | -200 |
En la programación del controlador de la tarjeta Arduino®, se analiza primeramente que existe la presencia de personas en la habitación. El apagado total de la iluminación artificial se realiza en caso contrario. Después de haber realizado esta verificación, se realiza la lectura de la iluminación total, para poder analizar cada caso que se presentó en laFansport Outdoor Leg Pack Men Waist Bag Vintage Ajustable Canvas Drop Bolso para Viajary se prosigue a comparar con la referencia del sistema (200 lux).
Según el valor de error obtenido, se somete éste a un conjunto de condicionalesif-elseanidados para analizar cada situación y poder encontrar la solución de iluminación.
De esta forma solo se usa la iluminación artificial como apoyo a la iluminación natural, lográndose la eficiencia energética en el sistema.
Costo de los elementos de la maqueta confeccionada
En laNIKE Tanjun, se relaciona el costo de los elementos usados en la maqueta confeccionada tomando como referencias proveedores internacionales.
No. | Nombre del elemento | Cantidad. | Precio (USD) | Precio Total (USD) |
---|---|---|---|---|
1 | Arduino®Uno R3 | 1 | 12.99 | 12.99 |
2 | Sensor de luminosidad BH1750FVI | 1 | 7.50 | 7.50 |
3 | Tarjeta módulo de relé con 4 canales | 1 | 4.99 | 4.99 |
4 | Sensor infrarrojo de movimiento PIR HC-SR501 | 1 | 5.17 | 5.17 |
5 | Bombillos Ledmarca RCA®con 5W de potencia | 3 | 2.80 | 8.40 |
Total | 39.05 |
Experimento práctico
En la maqueta confeccionada se forzaron cambios de iluminación, simulando aumentos y disminuciones en la iluminación natural cada 20 segundos.Columbia Hombre Silver Ridge Cargo Short, como se puede percibir en la parte inferior de laShirtee Anker Möwen - Sudadera con Capucha Unisex. Se pudo observar el comportamiento de la iluminación artificial del sistema de control de iluminación, complementando la iluminación existente, para mantener la iluminación total en el rango deseado (200 +/- 20 lux), comprobándose su correcto funcionamiento. En latiao9143 Bolso de lona Women's Canvas Large Tote Shoulder Handbag Muay Thai Capacity Bags Classic purse shopping Sling Bag, se muestra la iluminancia total medida durante la realización del experimento mencionado, delimitada con líneas discontinuas.
Para realizar un análisis energético con el sistema de control de iluminación propuesto se instaló el sistema en una habitación que permitiera aprovechar, de cierta forma, la iluminación natural. La habitación escogida para el estudio presenta unas dimensiones de 3 x 3.60 m (10.8 m2) y tiene una ventana de 2.10 x 1.6 m (3.36 m2).
Balancora Bañador de una pieza para mujer(tres bombillos de 5 W) con el consumo de los tres bombillos usados de forma permanente (0.015 kWh). El análisis se efectuó durante cuatro horas (240 minutos), desde las 7:30 am hasta las 11:30 am,Umily Hardware de color dorado correa hombro ajustable repuesto 3.8cm bolso ancha estilo guitarra 75cm- 135cm cuerpo cruzado para bolsos.7% con el uso del sistema de control diseñado. El consumo fue de 0.0236 kWh, de un total de 0.06 kWh (consumo eléctrico de los tres bombillos durante las 4 horas del estudio), demostrándose la eficiencia energética del sistema de control de iluminación propuesto.
Durante la prueba realizada se mantuvieron encendidos dos bombillos durante 83 minutos, un bombillo durante 118 minutos y apagado totalmente el sistema durante39 minutos. En laWHKZH Modern Cartoon Love Child Room Verde/Creativo Dormitorios Luces/Personalidad del Dormitorio Iluminación de Aula., se muestra, en porciento, la duración del uso de la iluminación artificial durante la prueba realizada,Kickers Ethy.
Conclusiones
Se pudo comprobar la aplicación práctica del sistema implementado:Tom Tailor Floyd Print Camisa para Hombre, demostrando su eficiencia energética. Entre las principales características del sistema logrado está su capacidad de funcionar efectivamente según la iluminación natural existente, realiza el apagado de la iluminación artificial cuando no se detecta movimiento en la habitación, con lleva pocos gastos económicos, y no es tan exigente en cuanto a la fuente luminosa artificial a utilizar. Por todo ello se puede afirmar que es una aplicación muy útil para viviendas sustentables.